Solenoide birakariaren azterketa: printzipioa, egitura eta aplikazioak
Edukia:
1. zatia: Zer da solenoide birakari bat?
2. zatia: Zein da solenoide birakari baten funtzionamendu-printzipioa?
3. zatia: Solenoide birakariaren egitura
3.1 Oinarrizko osagaiak
3.2 Estatorea
3.3 Errotorea
3.4 Kommutazio/kontrol unitatea
4. zatia: Solenoide birakariaren aplikazioa?
4.1 Zehaztasun-tresnak
4.2 Ekipamendu medikoa:
4.3 Energia-eremua:
5. zatia: Ezaugarri eta abantaila teknikoak
6. zatia: Solenoide birakariaren eta ohiko motorren arteko aldea
7. zatia: Solenoide birakariaren arazo ohikoenak:
8. zatia: Ondorioak
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1. zatia Zer da solenoide birakari bat?
Solenoide birakari batEkintza elektromagnetikoa eta mugimendu mekaniko birakari baten egitura konbinatzen dituen gailu bat da. Batez ere, eremu magnetiko bat sortzen du korrontearen bidez, eta eremu magnetikoaren indarrak errotorea (edo mugitzailea) ardatzaren inguruan angelu jakin batean biratzera bultzatzen du. Ohiko angeluak 25 gradu, 45 gradu, 65 gradu edo 90 gradu dira. Energia elektrikotik energia mekanikora bihurtzeko gai den gailu bat da. Solenoide lineal tradizionala ez bezalakoa da, bere ezaugarri nagusia biraketa-momentu kontrolagarria sortzea da, ezkerreko eta eskuineko angelu-errotazioa, mugimendu linealaren ordez.
2. zatia: Zein da solenoide birakari baten funtzionamendu-printzipioa?
Solenoide-bobina elikatze-iturrira konektatzen denean, burdinazko nukleoa eta armadura magnetizatu egiten dira, polaritate kontrajarriak dituzten bi iman eratuz, eta erakarpen elektromagnetiko bat sortzen da bien artean. Erakarpen-indarra malgukiaren atzera-indarra gainditzen duenean, armadura burdinazko nukleorantz mugitzen hasten da. Solenoide-bobinako korrontea balio jakin bat baino txikiagoa denean edo elikatze-iturria mozten denean, indar elektromagnetikoa malgukiaren atzera-indarra baino txikiagoa da, eta armadura hasierako posiziora itzuliko da atzera-indarraren eraginez.
Solenoide birakaria etxetresna elektrikoen zati bat da, korrontea daraman burdinazko nukleoko bobina elektromagnetikoak sortutako indar elektromagnetikoa erabiltzen duena gailu mekanikoa kontrolatzeko, espero den jarrera bete dezan. Energia elektromagnetikoa energia mekaniko bihurtzen du. Solenoide birakaria hiru zatiz osatuta dago batez ere: solenoide-bobina, pistoia eta armadura. Pistoia eta armadura, oro har, material magnetiko bigunez eginda daude. Burdinazko nukleoa, oro har, geldirik dago, eta bobina elektromagnetikoa beti burdinazko nukleoan instalatuta dago. Etengailu elektrikoaren elektroimanaren armadurak malguki bat ere badu.
3. zatia: solenoide birakariaren egitura
Oro har, solenoide birakariak hodi-formako kaxetan egiten dira, iragazkortasun magnetiko handiko materialekin, eta forma zilindrikoetan egiten dira. Karkasa magnetikoak babes-efektu ona du elektroimanaren barne-osagai estrukturaletan, eta, beraz, euskarri-indar handia berma daiteke ibilbide luzeko konfigurazioetan. Aldi berean, barne-osagai guztiak behar bezala korrosioaren aurkako tratamendua jaso dute epe luzeko funtzionamendurako. Altzairuzko hodi biribil super-sendoko elektroimanak bihurketa elektromagnetikoaren erakarpenaren printzipioa hartzen du, solenoide-egitura hartzen du, eta ekintza zuzeneko elektroiman alternatibo bat diseinatu eta fabrikatzen du. Diseinu eta materialen hautaketa bereziak elektroiman serie honen leuntasuna, egonkortasuna, malgutasuna eta fidagarritasuna bermatzen dituzte.
3.1 Oinarrizko osagaiak
Solenoide birakariak erakarpen elektromagnetikoaren printzipioan oinarritzen da eta arrapala-egitura bat hartzen du. Potentzia konektatu eta erakartzen denean, arrapalaren menpe dago angelua biratzea eta momentua ateratzea desbideratze erradial gabe. Errotazio-angelu zehatza, jarrera fidagarria eta erakarpen erosoa ditu abantaila gisa.
3.2 Estatorea:Zati finkoa, normalean bobinak eta nukleo magnetikoak barne hartzen dituena, eremu magnetiko kontrolagarri bat sortzeko erabiltzen da.
3.3 Errotorea:Biraka dabilen zatia iman iraunkorrez edo material magnetiko iragazkorrez osatuta egon daiteke, eta eremu magnetikoaren eraginpean momentua sortzen du.
3.4 Kommutazio/kontrol unitatea:Diseinu motaren arabera (adibidez, korronte zuzena, pausoz pausokoa edo servoa), eskuilak, kommutadore elektronikoak edo sentsoreak (kodetzaileak, adibidez) izan ditzake.
Errodamendu eta euskarri sistema: marruskadura txikiko biraketa bermatzen dute, ohiko motak bola-errodamenduak edo esekidura magnetikoen egiturak dira.
4. zatia:Solenoide birakariaaplikazioa?
Solenoide birakariak hainbat industriatan erabil daitezke kontrol automatikoko sistematan, hala nola sailkatzeko makinan, kondentsadoreetan, transistoreetan eta ekipamendu elektronikoetako beste osagai batzuetan; fruta eta barazki produktuen sailkapenean, baita industriako lenteen obturazio-abiaduran, abiadura handiko ehungintzako ekipamenduen kokapenean, tentsio handiko zirkuitu-hausleen blokeatze-ekipoetan, pilulen ekoizpenean tableta-gozokiak ekoizteko abiadura handiko ekoizpenean eta beste hainbat industriatan ere.
Aplikazio tipikoa
4.1 Zehaztasun-tresnak:hala nola, lente optikoaren fokatze-mekanismoa, mikroskopioaren etaparen biraketa.
Automatizazio ekipoak: robot besoaren artikulazioen transmisioa, ekoizpen lerroaren indize plakaren kokapena.
4.2 Ekipamendu medikoa:CT eskanerren biraketa-pieza, mikrokirurgia-tresnak.
Kontsumo-elektronika: disko gogorraren ardatz-motorra, dronearen gimbal-kontrola.
4.3 Energia-eremua:haize-errota txikien norabidea doitzeko gailua, eguzki-panelaren jarraipen-sistema.
5. zatia: Ezaugarri eta abantaila teknikoak
5.1 Erantzun-abiadura handia:Unitate elektromagnetikoak milisegundo mailako doikuntza dinamikoa lor dezake, transmisio mekaniko tradizionala baino hobea dena.
5.2 Kontrol zehatza: Momentuaeta abiadura uneko erregulazioaren bidez doi daiteke (adibidez, pauso-motorraren zatiketa-unitatea).
5.3 Kontakturik gabeko transmisioa:Diseinu batzuek (akoplamendu magnetikoak adibidez) ez dute kontaktu fisikorik behar, higadura eta zarata murriztuz.
5.4 Desabantailak eta erronkak:Eremu magnetikoa mantentzeko etengabeko energia-hornidura behar da, eta potentzia handiko eszenak beroarekiko joera dute; zehaztasun handiko sistemen kostuak handiak dira.
6. zatia: Solenoide birakariaren eta ohiko motorren arteko aldea
Energia elektromagnetikoaren bihurketaren arloan, bai biraketa-elektroimanek bai ohiko motorrek (adibidez, korronte zuzeneko motorrak, korronte alternoko motorrak, etab.) eremu magnetikoen eta mugimendu mekanikoaren arteko elkarrekintza dakarte, baina bien artean alde nabarmenak daude diseinu-helburuei, errendimenduaren enfasiari eta aplikazio-eszenatokiei dagokienez. Ondorengo analisi konparatibo hau erreferentzia gisa erabiliko da.
6.1. egitura eta bultzada-printzipioa Desberdintasunak
Oinarrizko funtzioen kokapena
solenoide birakaria: Funtsean, aktuadore elektromagnetikoa da, eta bere funtzio nagusia biraketa angelua edo ibilbide laburreko momentua zehaztasunez kontrolatzea da (adibidez, pausoz pausoko motor baten kokapena edo servo sistema baten begizta itxiko feedbacka).
Motor arrunta: Energia-bihurketa jarraitu eta eraginkorra helburu hartuta, abiadura, potentzia-irteera eta epe luzeko funtzionamendu-egonkortasuna bilatzea lehenesten du (adibidez, industria-motorrek zinta garraiatzaileak edo ibilgailu elektrikoen hub motorrak mugitzen dituztenak).
6.2 Eremu magnetikoaren sorrera metodoa
Solenoide birakariek eremu magnetiko hibridoaren diseinua erabiltzen dute askotan (iman iraunkor + bobina elektromagnetiko baten konbinazioa, adibidez), eta horrek eremu magnetikoaren polaritatea zuzenean kontrolatzen du korrontearen norabidea edo fasea aldatuz berehalako erantzuna lortzeko.
Ohiko motorrak (batez ere korronte alternoko motorrak) eremu magnetiko birakarietan edo korronte induzituetan oinarritzen dira (adibidez, urtxintxa kaiola-errotoreen korronte zurrunbilotsuaren efektuan), eta eremu magnetikoaren banaketa uniformeagoa da, eta hori egokia da funtzionamendu jarraiturako.
6.3 Konplexutasun mekanikoa
Solenoide birakariaren egitura trinkoagoa da, eta engranaje-kutxa askotan ezabatzen da (zuzeneko trakzio-teknologia), eta hori egokia da miniaturizazio-integraziorako (adibidez, telefono mugikorreko kameraren foku-modulua).
Motor arruntak askotan erreduktoreak edo transmisio-gailuak izaten dituzte karga-eskakizunetara egokitzeko (adibidez, erreminta elektrikoetako planeta-engranaje multzoak).
6.4 Zehaztasun maila
solenoide birakariak mikra mailako kokapen zehaztasuna lor dezake (fotolitografia makinen oblea-etaparen doikuntza, adibidez), eta zehaztasun handiko modelo batzuek nanometro mailako bereizmena onartzen dute.
Ohiko motorren zehaztasuna milimetrotik zentimetrora bitartekoa izan ohi da, eta kanpoko kodetzaileen menpe daude kokapen gaitasunak hobetzeko (adibidez, industria-robot artikulazioetako motorrak).
6.5 Erantzun abiadura
Inertzia baxuko diseinuari esker, biraka dabiltzan elektroimanen erantzun dinamikoak milisegundoetara irits daiteke, eta hori egokia da maiztasun handiko abiarazteko eta gelditzeko (adibidez, laser bidezko ebaketa-makinen galvanometroaren kontrola).
Motor arruntek errotore-masa handia eta azelerazio/dezelerazio-denbora luzea dute, eta hori egokia da egoera egonkorreko baldintzetarako (adibidez, ur-ponpak eta haizagailuak).
6.6 Energia-eraginkortasuna eta kudeaketa termikoa
Energia-bihurketa-eraginkortasuna
Solenoide birakariak eraginkorragoak dira epe laburreko eta etengabeko lanetan, baina errendimendua erraz hondatzen da bobina berotzen delako karga handi jarraituen pean.
Motor arruntek (iman iraunkorreko motor sinkronoek, adibidez) % 90etik gorako eraginkortasun jarraitua lor dezakete zirkuitu magnetikoaren diseinua optimizatuz, eta hori egokia da epe luzerako funtzionamendurako.
Beroa xahutzeko eskakizunak
Solenoide birakariek beroaren xahutze naturala edo aire-hozte txikia erabiltzen dute askotan. Tenperatura altuek imanaren desmagnetizazioa eragin dezakete (adibidez, NdFeB materialek magnetismoa galtzen dute 80 °C-tik gora).
Motor arruntek hozte behartua behar dute (adibidez, ur hoztea, olio hoztea), batez ere potentzia handiko modeloek kontuan hartu behar dute hedapen termikoak errodamenduetan duen eragina.
6.7 Solenoide birakariaren aplikazio tipikoa VS ohiko motorren aplikazio tipikoa
Zehaztasun-kontrola Tresna optikoen fokatzea, erdieroaleen obleak lerrokatzea Zehaztasun-eskakizun berezirik gabeko garraiatzaileak eta nahastaileak
Miniaturizazio-eskakizunak Endoskopioaren zuzendaritza-mekanismoa, mikro-robotaren junturak Etxetresna elektrikoak (garbigailuak, xurgagailuak)
Maiztasun handiko erantzun dinamikoa 3D inprimatzeko toberen kokapena, abiadura handiko eskaneatze galvanometroak Aireztapen sistemak eta abiadura konstantean funtzionatzen duten konpresoreak
Ingurumen-egokitze berezia Hutseko ingurunea (espazioko ekipamendua), eremu magnetiko indartsuekin bateragarriak diren eszenatokiak Ohiko industria-ingurunea (fabrikak, ibilgailuak)
6.8 Kostu eta mantentze-lanei buruzko gogoetak
Fabrikazio kostua
Zehaztasun handiko sentsoreei (Hall elementuak, kodetzaile fotoelektrikoak, adibidez) eta zirkuitu magnetiko pertsonalizatuen diseinuari esker, biraka dabiltzan elektroimanen unitate bakoitzeko kostua nahiko altua da.
Ohiko motorrek unitateko prezioa nabarmen murrizten dute ekoizpen estandarizatuaren bidez (IE energia-eraginkortasuneko seriea, adibidez), eta hori egokia da erosketa handietarako.
Mantentze-lanen konplexutasuna
Solenoide birakariak aldizka kalibratu behar dira eremu magnetikoa sentsorearekin bat etortzeko. Diseinu eskuilarik gabeko batzuek bizitza luzea dute, baina zailak dira konpontzen (adibidez, hondatuta dauden eta fabrikara itzuli behar diren errodamendu magnetikoak).
Ohiko motorrak errazago mantentzen dira, eta karbono-eskuilak ordezkatzea eta errodamenduak lubrifikatzea bezalako eragiketak tokiko teknikariek egin ditzakete.
7. zatia: Solenoide birakariaren arazo ohikoenak:
7.1. Biraka ari den elektroimanak lehenik karga mugitzeko behar den momentua kalkulatu behar du, eta tenperatura aldaketak eta funtzionamendu-tentsio aldaketak bezalako faktoreak ere kontuan hartu behar ditu. Beraz, behar den azken momentua 1,5 baino gehiagoko segurtasun-faktore batekin biderkatu behar da.
7.2. Benetako aplikazioaren biraketa-angelua beharrezko biraketa-angelua baino txikiagoa bada, kanpoko geldigailu bat instalatu behar da biraketa amaitzen den aldean, baina biraketa hasten den aldean, ezin da kanpoko geldigailurik instalatu.
7.3. Beroa sortzeko eta kudeaketa termikoaren akatsa
Arazoaren agerpena:
Bobinaren erresistentzia galerak tenperatura igoera eragiten du, eta tenperatura altuak imanaren desmagnetizazioa eragiten du (adibidez, neodimio burdin boro materialen errendimenduaren ahultzea 80 °C-tik gora).
Korronte zurrunbilotsuen galerak handitu egiten dira maiztasun handiko funtzionamenduan, eta estatorearen nukleoa lokalki gehiegi berotzen da.
Irtenbidea:
Materialaren hobekuntza:
Erabili erresistentzia baxuko kobrezko aleaziozko bobinak (adibidez, zilar-kobrezko konpositezko haria) Joule beroa murrizteko.
Erabili aleazio amorfozko estatore-nukleoa korronte zurrunbilotsuen galerak murrizteko (ekoizpen masiboaren kostua % 30 jaitsiko da 2024an).
Hozte-teknologia:
Mikroekipoak: mikro bero-hodiak edo fase-aldaketako materialak integratzea (adibidez, parafinan oinarritutako material konposatuak).
Potentzia handiko eszenatokia: likido hozteko zirkulazio sistema sartu (adibidez, Tesla robot humanoide baten artikulazio motorra).
7.4. Kontrolaren zehaztasunaren desbideratzea eta egonkortasun nahikoa ez izatea
Arazoaren agerpena:
Sentsorearen zaratak (kodetzailearen seinalearen interferentziak, adibidez) angeluaren desbideratzea eragiten du.
Karga bat-batean aldatzen denean, PID kontrol tradizionala zaila da mikroi azpiko kokatzea lortzeko.
Irtenbidea:
Hardwarearen optimizazioa:
Erabili sare magnetikoko kodetzailea (0,001°-ko bereizmena) kodetzaile fotoelektrikoa ordezkatzeko eta kutsaduraren aurkako gaitasuna hobetzeko.
Gehitu sentsore erredundanteak (adibidez, Hall + laser interferometroaren feedback bikoitza).
Algoritmoaren eguneratzea:
IA kontrol moldagarria: kargaren asaldurak ikaskuntza sakonaren bidez aurreikusi (adibidez, Boston Dynamics Atlas robotaren artikulazioen kontrola).
Irristatze moduko egitura aldakorren kontrola: Interferentziaren aurkako gaitasun hobetua, bibrazio handiko inguruneetarako egokia.
7.5. Higadura mekanikoa eta bizitza-muga
Arazoaren agerpena:
Errodamenduen higadurak biraketa-eszentrikotasuna eta zehaztasuna murriztea dakar.
Eskuila-komutagailuaren (DC elektroimanaren) txinparta-higadura.
Irtenbidea:
Kontakturik gabeko diseinua:
Esekidura magnetikoaren errodamendua: Marruskadura mekanikoa ezabatu (etxeko fotolitografia-makinaren lan-mahaian aplikatu den bezala).
Kommutazio elektroniko eskuilarik gabea: Erabili SiC MOSFET kommutazio-galerak murrizteko.
Lubrifikazio berrikuntza:
Molibdeno disulfurozko lubrifikatzaile solidoaren estaldura hutsean erabiltzen da, 400 ℃-ko tenperatura-erresistentziarekin.
Likido ionikoa mikroerrodamenduetan injektatzen da, bizitza osorako mantentze-lanik behar ez izateko.
7.6. Interferentzia elektromagnetikoak (EMI) eta bateragarritasun erronkak
Arazoaren agerpena:
Maiztasun handiko PWM unitateak zarata erradiatua sortzen du, eta horrek doitasun-tresnei (adibidez, MRI ekipamenduei) eragiten die.
Eremu magnetikoaren akoplamendu-interferentzia hainbat elektroiman elkarrekin lan egiten dutenean.
Irtenbidea:
Babes-diseinua:
Estatorearen kanpoko geruza nanokristalinozko aleazio magnetiko bigun batez estalita dago, eta babes-eraginkortasuna 90dB baino handiagoa da.
Zirkuitu-plakak modu komunaren choke bat integratzen du eroanezko interferentziak kentzeko.
Kontrol kolaboratiboa:
Erabili eremu magnetikoaren ezeztapen algoritmoa (adibidez, alderantzizko kitzikapen anitzeko bobina) erradiazio garbia murrizteko.
Betetze-eskakizunak:
EBren 2024ko CE-EMC-2030 berriak ekipamendu medikoen bateragarritasun elektromagnetikoaren atalasea 10 mV/m-ra egokituko du.
7.7 Kostu eta mantentze-lanen arazoak
Arazoaren agerpena:
Zehaztasun handiko sentsoreek eta zirkuitu magnetiko pertsonalizatuek fabrikazio-kostuak igotzen dituzte.
Modularitate maila baxua, tokiko konponketek fabrikako kalibrazioa behar dute.
Irtenbidea:
Diseinu modularra:
Estatorea, errotorea eta kontrolatzailea unitate konektagarrietan banatu (adibidez, ABB motor industrial modularretan).
Sustatu biki digitalaren teknologia eta murriztu kalibrazio fisikoen kopurua martxan jarriz birtualki.
Mantentze-lan prediktiboa:
Txertatu gauzen interneteko sentsoreak bibrazioa eta tenperatura kontrolatzeko, eta adimen artifizialak akats puntuak aurreikusten ditu (adibidez, Siemens MindSphere plataforma).
8. zatia: Ondorioa
8.1 Printzipioa:Elektromagnetismoaren printzipioaren arabera funtzionatzen du. Korrontea solenoide-bobinatik igarotzean, eremu magnetiko bat sortzen da. Eremu magnetiko honek solenoide-aktuadorearen barruko elementu ferromagnetiko batekin (errotore batekin adibidez) elkarreragiten du. Elkarreraginak errotorea angelu jakin batean biratzea eragiten du, normalean gradu gutxi batzuetatik 90 gradura bitartekoa.
2. Eraikuntza
Solenoide birakariaren aktuadorearen atal nagusien artean bobina baten inguruan kiribilduta dagoen solenoide-bobina bat dago. Bobinaren barruan, nukleo ferromagnetiko edo errotore mugikor bat dago. Kartoizko altzairuzko karkasa finkatuta dago bobina barruan eusteko eta errotorearen mugimendua gidatzeko. Solenoide birakariaren aktuadore batzuek osagai gehigarriak izan ditzakete, hala nola malgukiak, errotorea bere jatorrizko posiziora itzultzeko korrontea deskonektatzen denean.
8.3 Solenoide birakariaren kontrolaSolenoide birakari magnetikoa da, eta energia-iturria konektatuz edo itzaliz kontrola daiteke. Bere magnetismoaren altuera korrontearen altueraren arabera kontrola daiteke, eta ipar eta hego poloak korrontearen norabidea aldatuz kontrola daitezke. Oso erosoa da erabiltzeko.
8.4. Aplikazioak
- Industria Automatizazioa: Fabrikazio prozesuetan, solenoide birakariak erabiltzen dira indexazio mekanismoak bezalako zereginetarako, non piezak posizio espezifikoetara biratu behar diren prozesatzeko.
- Balbularen kontrola: Fluidoen kontrol sistemetan, solenoide birakarien aktuadoreak erabil daitezke balbula birakariak funtzionarazteko. Balbularen ardatza biratuz balbula ireki edo itxi dezakete, likidoen edo gasen fluxua kontrolatuz.
- Robotika: Beso edo pintza robotikoetan, aktuadore hauek biraketa-mugimendua eman dezakete objektuak angelu desberdinetan heltzeko eta askatzeko bezalako zereginetarako.
- AutomobilgintzaAutomobilgintzako aplikazioetan, ispiluen posizioa doitzeko edo, kasu batzuetan, motorraren kontrol mekanismo mota batzuetarako erabil daitezke.
8.5 Solenoide birakariAbantailak
- Momentu handiaSolenoide birakariek tamaina handiko momentua sor dezakete, eta horrek biraketa-indar handia behar den aplikazioetarako egokiak bihurtzen ditu.
- AzkarraErantzunaSolenoide birakarien aktuadoreek azkar erantzun diezaiekete sarrera elektrikoaren aldaketei, sistema dinamikoetan eta fruta sailkatzeko makinetan funtzionamendu azkarra ahalbidetuz.
- Diseinu trinkoaIzaera trinkoa dela eta, etxebizitza espazio mugatuko aplikazioetan integra daiteke errendimendua galdu gabe.
- ZehaztasunakontrolaSolenoide birakariak biraketa-angelu zehatzak eman ditzake, eta hori garrantzitsua da kokapen zehatza beharrezkoa den aplikazioetan.
8.6 Errotaziozko solenoide aktuadoreaDesabantailak
- Biraketa angelu mugatuaGoian aipatu bezala, ohiko biraketa angelua nahiko mugatua da (normalean 25 gradutik 90 gradu ingurura bitartekoa da), eta zaila da 360 graduko biraketa osoa aplikatzea.
- Energia-kontsumoadiseinuaren eta aplikazioaren araberakoa da, energia elektriko kopuru handia kontsumitu dezakete, batez ere etengabe daudenean
- BeroaarazoaThesolenoide bobinaberotze-kopurua sortuko du, eta horrek aplikazio batzuetan hozte-mekanismo gehigarriak behar izan ditzake gehiegi berotzea saihesteko eta egoera ona mantentzeko
Laburbilduz, solenoide birakariaren aktuadoreak abantaila eta muga espezifikoak dituzten gailu elektromekaniko erabilgarriak dira, eta aplikazio sorta zabala dute biraketa-mugimenduaren kontrola behar den hainbat industriatan. Dr. Solenoid-ek merkatu globaleko marka askorentzat solenoide birakari asko egin ditu. Solenoide birakariaren aplikazioaren beharrean proiektu berririk baduzu, jar zaitez gurekin harremanetan.jarri gurekin harremanetan, gure ingeniari esperientziadunek pozik eskainiko dizute irtenbiderik onena.