AS 0628 DC 24V 45 Degree Rotary Actuator Maka igwe nhazi

Nkebi 1: Njirimara rotary actuator

1.1: A na-eji ike eletrik na-ebugharị rotary actuator. Mgbe nke ugbu a na-agafe na eriri igwe, a na-emepụta oghere magnetik gburugburu plunger. Ebe ndọta a na-emekọrịta ihe na armature iji mepụta ike nke na-eme ka armature na-atụgharị gburugburu ogwe ahụ. Nke a mbanye usoro nwere àgwà nke na-abụghị kọntaktị, na tụnyere omenala n'ibu mbanye, ọ na-ebelata eyi n'etiti n'ibu akụkụ. Dịka ọmụmaatụ, n'ime akụrụngwa akpaghị aka, onye na-eme ihe na-agbanwe agbanwe nwere ike na-arụ ọrụ nke ọma ruo ogologo oge na-enweghị mkpa iji dochie akụkụ nke esemokwu mebiri ugboro ugboro.

Enwere ike ịhazigharị ọsọ ịnya ụgbọ ala ya site n'ịgbanwe oke na ugboro ole nke ugbu a. Site n'ịbawanye ihe dị ugbu a, enwere ike ịkwalite ike ndọta, si otú a na-eme ka ọsọ ntụgharị nke armature dị ngwa ngwa; N'aka nke ọzọ, ibelata ihe dị ugbu a ga-ebelata ọsọ ntụgharị. Nke a na-enye ohere ka onye na-eme ihe na-agbanwe agbanwe ka ọ na-agbanwegharị ụda olu na-arụ ọrụ n'ọnọdụ dị iche iche na-arụ ọrụ. Dịka ọmụmaatụ, na ngwa nhazi ngwa ngwa, enwere ike ịbawanye nke ugbu a iji nweta nhazi ngwa ngwa; n'ọnọdụ ebe achọrọ oke dị elu, enwere ike belata nke ugbu a nke ọma iji hụ na ntụgharị ntụgharị.

1.2: njirimara njikwa akụkụ

Onye na-agbagharị agbagharị nwere ike nweta njikwa akụkụ ziri ezi. Site n'ịchịkwa n'ụzọ ziri ezi oge nkwụsị na nha nke ugbu a, armature nwere ike ịtụgharị n'otu akụkụ. Njirimara a dị ezigbo mkpa n'ọtụtụ ọnọdụ ngwa na-achọ nhazi nke ọma. Dịka ọmụmaatụ, na ngwaọrụ ngbanwe nke ngwa ngwa anya, onye na-emegharị ihe na-atụgharị nwere ike ịtụgharị ihe anya dị ka lensị gaa na akụkụ ziri ezi iji zute nnwale ngwa anya dị iche iche ma ọ bụ nha nha.

Ụfọdụ ihe na-eme mgbanwe dị elu nwekwara ngwaọrụ nzaghachi n'akuku, dị ka koodu nzuzo. Ihe ngbanwe ahụ nwere ike nyochaa akụkụ ntụgharị nke armature ozugbo wee nye mgbama azụ na sistemụ njikwa. Usoro njikwa ahụ na-emezigharị ihe dị ugbu a nke onye na-eme ihe na-adabere na ozi nzaghachi iji meziwanye nzizi nke njikwa akụkụ ma nweta mkpebi dị oke elu, dị ka njikwa ntụgharị nke nwere ike ịbụ ihe ziri ezi na ụzọ iri nke ogo.

1.3: Ọsọ nzaghachi ngwa ngwa

Ọsọ nzaghachi nke onye na-agbagharị agbagharị na-adịkarị ngwa ngwa. Mgbe eriri igwe na-enye ike ma ọ bụ mebie ume, mgbanwe dị na oghere magnetik na-adịkarị nso ozugbo, na armature nwere ike ịmalite ma ọ bụ kwụsị ịtụgharị n'ime obere oge. N'ime usoro njikwa akpaaka, njirimara nzaghachi ngwa ngwa a na-enyere ngwaọrụ ahụ aka ịzaghachi mgbaàmà mpụga n'oge. Dịka ọmụmaatụ, na nhazi nhazi nke ahịrị mmepụta akpaghị aka, mgbe ihe mmetụta na-achọpụta ọnọdụ ma ọ bụ ụdị ozi nke ngwaahịa ahụ, onye na-agbagharị agbagharị nwere ike ịmalite ngwa ngwa iji dozie ngwaahịa ahụ n'ọnọdụ kwekọrọ na ya, na-eme ka mmepụta nke ọma dịkwuo mma.

Oge nzaghachi ya nwere ike iru milliseconds. Oge nzaghachi a kapịrị ọnụ ga-emetụta ihe ndị dị ka inductance coil na arụmọrụ ọkọnọ ike. Site n'ịkwalite nhazi nke rotary solenoid, dị ka ibelata inductance eriri igwe na ịnakwere ike na-arụ ọrụ dị elu, enwere ike imeziwanye ọsọ nzaghachi.

1.4: Kọmpat Ọdịdị imewe

Nhazi nke solenoid na-atụgharị bụ obere kọmpat. Ọ bụ isi ihe mejupụtara eriri igwe, cores ígwè, armatures na osisi na-atụgharị, nke enwere ike ijikọ na obere oghere. Usoro kọmpat a na-enyere ya aka iji ya mee ihe na akụrụngwa nwere oke ohere. Dịka ọmụmaatụ, na njikwa nkwonkwo nke obere robots, onye na-agbagharị agbagharị nwere ike ịwụnye ngwa ngwa na akụkụ nkwonkwo nke robot iji nye ike na njikwa maka mmegharị nke robot.

N'ihi nhazi kọmpat ya, solenoid na-atụgharị na-adịkwa mfe ijikọ ya na akụkụ igwe ndị ọzọ ma ọ bụ ngwa eletrọnịkị. Ọ nwere ike ịmepụta sistemu akpaaka zuru oke yana ihe mmetụta, ndị na-ahụ maka njikwa, wdg, ma na-agbanwe agbanwe na nhazi sistemụ ma nwee ike ime mgbanwe dị iche iche chọrọ nhazi akụrụngwa dị mgbagwoju anya.

1.5: Elu ntụkwasị obi na nkwụsi ike

Onye na-agbagharị agbagharị nwere ntụkwasị obi dị elu n'okpuru ọnọdụ ọrụ nkịtị. Ụkpụrụ ọrụ ya dabere na ntinye electromagnet, na-enweghị njikọ mgbasa ozi dị mgbagwoju anya, na-ebelata ihe ize ndụ nke mmebi akụrụngwa kpatara ọdịda ígwè ọrụ. Ọ bụrụhaala na ekwenyere ọnọdụ nkịtị nke ihe ndị dị ka coils na cores ígwè, onye na-eme ihe nwere ike ịrụ ọrụ nke ọma. Dịka ọmụmaatụ, na ụfọdụ ngwaọrụ nlekota gburugburu ebe obibi nwere ihe dị elu chọrọ maka nkwụsi ike akụrụngwa, ndị na-emegharị ihe na-atụgharị nwere ike ịrụ ọrụ nke ọma ruo ogologo oge, dekọọ ma mezie paramita dị iche iche nke ngwá ọrụ ahụ.

Iji mee ka ntụkwasị obi dịkwuo mma, ndị na-emegharị ihe na-atụgharị nwekwara ike ịme usoro nchebe ụfọdụ. Dị ka ihe atụ, mmiri-àmà na uzuzu-àmà ọgwụgwọ nke solenoid eriri igwe, nchara-àmà ọgwụgwọ nke ígwè isi na armature, wdg Ndị a jikoro nwere ike ịgbatị ndụ ọrụ nke actuator na hụ na ọ nwere ike na-arụ ọrụ kwụsie ike na dị iche iche obi ọjọọ gburugburu.

Nkeji 2: Uru ngwa na igwe nhazi

2.1: njikwa ziri ezi: nwere ike ijikwa akụkụ na ọsọ nke ntụgharị. Dịka ọmụmaatụ, n'ụfọdụ ngwa nhazi nkenke dị elu, ndị na-emegharị ihe nwere ike ịhazi ihe n'akụkụ na ọnọdụ ziri ezi. Site n'ịgbanwe nha na ntụziaka nke ugbu a, enwere ike ịchịkwa akụkụ ntụgharị nke armature nke ọma. Dịka ọmụmaatụ, mgbe ị na-ahazi obere akụrụngwa eletrọnịkị, ọ nwere ike hazie ihe ndị ahụ n'ụzọ ziri ezi n'ime akpa nnakọta kwekọrọ.

2.2: Nzaghachi ngwa ngwa: nwere njirimara nzaghachi ngwa ngwa. N'ahịrị nhazi ngwa ngwa dị elu, mgbe ihe mmetụta na-achọpụta ihe ndị a ga-edozi, onye na-emegharị ihe nwere ike ịmalite ma mechaa nhazi nhazi n'ime obere oge. Nke a na-enyere aka melite nhazi nhazi ma gboo mkpa nke mmepụta nnukwu.

2.3: Elu ntụkwasị obi: Ọdịdị dị mfe ma nwee ntụkwasị obi dị elu n'okpuru nlekọta nkịtị. Ọ bụghị dị ka ngwa ngwa na-eyi na ọdịda dị ka ụfọdụ ngwaọrụ nnyefe dị mgbagwoju anya, na-ebelata oge nke ngwa ahụ.

2.4: paramita ọrụ na isi nhọrọ

Torque chọrọ: Ọ dị mkpa iji tụlee ike nke onye na-emegharị ihe na-achọ mgbe ọ na-arụ ọrụ. Ike ike na-adabere na ihe ndị dị ka ibu na nha nke ihe a ga-ahazi na ọsọ nhazi. Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na ịchọrọ ịhazi ngwugwu ndị dị arọ karị, ịkwesịrị ịhọrọ onye na-agbagharị agbagharị nke nwere nnukwu ike iji hụ na enwere ike ịhazi ngwugwu ahụ na ebe a họpụtara nke ọma.

2.5: Ogologo akụkụ ntụgharị: Ọrụ nhazi dị iche iche nwere ike ịchọ akụkụ ntụgharị dị iche iche. Ụfọdụ omume nhazi nwere ike ịchọ naanị akụkụ ntụgharị pere mpe, dị ka ibufe ihe site n'otu eriri ebu gaa na eriri ebufe ọzọ dị n'akụkụ; ebe ụfọdụ ọnọdụ nwere ike ịchọ akụkụ ntụgharị ka ukwuu, dị ka nhazi ihe site na eriri ebufe isi gaa na igbe nchịkọta dị anya. Ya mere, ọ dị mkpa ịhọrọ onye na-eme ihe nke nwere oke ntụgharị ntụgharị kwesịrị ekwesị dịka ihe nhazi chọrọ.

2.6: Oge na-arụ ọrụ: Oge ọrụ nke igwe nhazi bụkwa ihe dị mkpa na nhọrọ. Ọ bụrụ na ọ na-arụ ọrụ na mpaghara nhazi oge dị elu, ọ dị mkpa ịhọrọ onye na-agbagharị agbagharị nke nwere ike iguzogide ọrụ ugboro ugboro iji hụ na ndụ ọrụ ya na arụmọrụ ya. Dịka ọmụmaatụ, n'ụlọ ọrụ nhazi ihe oriri na-akpaghị aka, enwere ike ịhazi ọtụtụ iri ma ọ bụ ọbụna ọtụtụ narị nri a ga-ahazi kwa nkeji, yana onye na-agbagharị agbagharị na-arụ ọrụ n'ogo dị elu.

Nkebi nke 3: Nlekọta na njikwa nsogbu nkịtị

3.1: Nleba anya mgbe niile: Lelee eriri igwe nke actuator mgbe niile maka sekit dị mkpụmkpụ ma ọ bụ oghere mepere emepe. Ị nwere ike iji ọtụtụ mita na ngwaọrụ ndị ọzọ maka nchọpụta. N'otu oge ahụ, lelee ma njikọ dị n'etiti armature na ogwe aka adịghị mma, n'ihi na ịtọhapụ ya nwere ike ime ka akụkụ ntụgharị na-ezighi ezi.

3.2: Ọrụ nhicha: Debe elu nke actuator dị ọcha iji gbochie uzuzu na irighiri ịbanye n'ime ime ma na-emetụta ọrụ ya. Karịsịa n'ebe ụfọdụ a na-edozi ebe ndị nwere gburugburu ebe obibi siri ike, dị ka ụlọ ọrụ na-edozi ọla nwere nnukwu uzuzu, ọrụ nhicha kwesịrị iwusi ike.

3.3 Ọtụtụ nsogbu na ngwọta

Enweghi oke mmiri: Ọ bụrụ na achọpụtara onye na-eme ihe na-atụgharị na-enweghi oke mmiri, ọ nwere ike ịkpata ya site na ịka nká, voltaji ọkụ na-ezughị ezu, wdg. ọ bụrụ na ọ bụ nsogbu voltaji na-enye ọkụ, lelee usoro inye ọkụ ma dozie voltaji.

3.4: Ntugharị na-adịghị agbanwe agbanwe: Mgbe enwere ihe mba ọzọ rapaara n'etiti armature na isi ma ọ bụ nchara nchara, ntụgharị ahụ agaghị agbanwe agbanwe. N'oge a, ọ dị mkpa ka ihichapụ ihe mba ọzọ na mmanu mmanu nchara, dị ka iji mmanụ mmanụ ma ọ bụ mmanụ aṅụ mee ka ọrụ ntụgharị ahụ dịkwuo mma.

Nkebi nke 4: Otu esi ahọrọ onye na-agbagharị agbagharị kwesịrị ekwesị maka ngwa ngwa?

4.1: Tụlee àgwà ibu

Ihe achọrọ Torque: Nke mbụ, ọ dị mkpa iji dokwuo anya ike achọrọ na ọnọdụ ngwa ahụ. Ọ bụrụ na ọ bụ ngwaọrụ a na-eji ebu ihe dị arọ, dị ka ogwe aka rọbọt na-emepụta ihe, a na-achọ onye na-eme ihe na-agbagharị agbagharị nke nwere ike ka ukwuu iji hụ na e nwere ike ijide ihe ndị ahụ dị arọ ma mee ka ọ kwụsie ike. Enwere ike ime atụmatụ ntụgharị a chọrọ site na ịgbakọ ibu nke ibu ahụ, ebe dị anya site na etiti nke ike ndọda na axis ntụgharị, wee dị ka ụkpụrụ lever si dị (torque = force × lever arm). Dị ka ihe atụ, ihe nwere uka nke 10 n'arọ, ya etiti ike ndọda bụ 0,5 mita site na ntụgharị axis, na ike ndọda acceleration bụ 9.8m/s², mgbe ahụ chọrọ torque bụ mkpokọta 10×9.8×0.5 = 49N.・m.

4.2: Oge nke inertia dakọtara: Maka ngwa ndị chọrọ mmalite ngwa ngwa na nkwụsị ntụgharị, a ga-atụle oge inertia nke ibu ahụ. Oge nke inertia metụtara oke nkesa na ọdịdị nke ihe ahụ. Ọ bụrụ na oge inertia nke ibu ahụ buru ibu, na torque nke onye na-agbagharị agbagharị ahọrọ ezughị oke ma ọ bụ na-ejikọta ya na-enweghị ezi uche, ọ nwere ike ime ka ịmalite ịmalite ngwa ngwa ma ọ bụ overshoot. Dị ka ihe atụ, na ngwá ọrụ turret ngwa nke akpaghị aka lathe, uka nkesa na udi nke ngwá ọrụ na-ekpebi oge ya nke inertia, na ọ dị mkpa ka họrọ actuator nke nwere ike dakọtara ya iji nweta ngwa ngwa na ezi nnọchi ngwá ọrụ.

4.3: Ihe na-arụ ọrụ gburugburu ebe obibi

Oke okpomoku: Okpomọkụ gburugburu ebe ọrụ dị iche iche nwere mmetụta dị iche iche na ndị na-emegharị ihe. Na gburugburu okpomọkụ dị elu, dị ka n'akụkụ ọkụ nke ụlọ ọrụ metallurgical, nguzogide eriri igwe nke onye na-eme ihe ga-abawanye, nke nwere ike ịkpata ikpo ọkụ siri ike ma ọ bụ ọbụna mebie. Ya mere, ọ dị mkpa ịhọrọ onye na-arụ ọrụ nke nwere ike iguzogide okpomọkụ dị elu, dị ka iji ihe mkpuchi na-ekpo ọkụ na-ekpo ọkụ na-eme ka eriri ahụ. N'ebe dị ala na-ekpo ọkụ, ụfọdụ ihe nwere ike ịghachị ma na-emetụta ihe eji arụ ọrụ nke onye na-eme ihe. N'oge a, ọ dị mkpa iji tụlee iji ihe ndị ka nwere ike ịnọgide na-enwe ike ịdị mma na ịdị ike na obere okpomọkụ iji mee ihe ndị dị ka armature.

4.4: ọkwa nchekwa: Ọ bụrụ na e nwere uzuzu, mmiri, mmiri mmiri na-emebi emebi ma ọ bụ gas na-arụ ọrụ, ọ dị mkpa ịhọrọ onye na-agbagharị agbagharị na ọkwa nchebe kwekọrọ. Dịka ọmụmaatụ, na ụlọ ọrụ nhazi ihe oriri, enwere ike ịnwe oke mmiri na ihe fọdụrụnụ nri, yabụ ịkwesịrị ịhọrọ onye na-eme ihe na ọkwa nchebe ma ọ dịkarịa ala IP65 (ihe na-egosi uzuzu ọkwa 6: kpamkpam na-egbochi uzuzu ịbanye; ọkwa mmiri adịghị 5: gbochie mmiri site na nnukwu ebili mmiri ịbanye) iji gbochie mmebi akụrụngwa.

4.5: nnyonye anya elektrọnik: N'akụkụ ụfọdụ nwere nnukwu ihe achọrọ maka ndakọrịta elektrọnik, dị ka nso akụrụngwa ahụike n'ụlọ ọgwụ ma ọ bụ ụlọ nyocha eletrọnịkị, ọ dị mkpa ịtụle nnyonye anya elektrọnịke sitere na ndị na-emegharị ihe. Họrọ ndị na-eme ihe nwere ezigbo ihe mkpuchi ihe, ma ọ bụ na-ewere ụfọdụ ihe mgbochi nnyonye anya actuator, dị ka ịwụnye ihe nzacha, ka ịzenarị emetụta ọrụ nkịtị nke akụrụngwa ndị ọzọ nwere mmetụta dị n'akụkụ.

4.6: Izi ezi na njikwa chọrọ

Izi ezi akụkụ: Maka ngwa ndị chọrọ njikwa akụkụ, dị ka nhazi ngwa anya ma ọ bụ ngwa eji arụ ọrụ nkenke, họrọ ndị na-agbagharị agbagharị nwere izi ezi akụkụ dị elu. Ụfọdụ actuators nwere ike nweta kpọmkwem n'akuku akara site wuru na elu-nkenke encoders ma ọ bụ sensọ, na akụkụ ziri ezi nwere ike iru ±0.1° ma ọ bụ ọbụna elu. N'otu oge ahụ, ọ dịkwa mkpa ịtụle ma usoro nchịkwa nwere ike ịkwado njikwa akụkụ a dị elu, dị ka ma ọ nwere mkpebi zuru oke iji dozie ugbu a ma nyochaa akụkụ ahụ.

Achọrọ njikwa ọsọ ọsọ: Ọ bụrụ na ọnọdụ ngwa ahụ nwere ihe siri ike chọrọ na ọsọ ntụgharị, dị ka na ngwa nhazi ngwa ngwa na-akpaghị aka, ọ dị mkpa ịhọrọ onye na-agbagharị agbagharị nke nwere ike ijikwa ọsọ nke ọma. Enwere ike nweta nhazi ọsọ ọsọ ziri ezi site na ịhọrọ onye na-eme ihe nwere njirimara nzaghachi ugboro ugboro yana ijikọta ya na algọridim njikwa ọsọ dị elu dị ka PID (proportal-integral-differential). N'otu oge ahụ, ọ dị mkpa ịtụle ma oke ọsọ nke actuator na-emezu ihe ngwa ngwa chọrọ. Dịka ọmụmaatụ, oke ọsọ nke onye na-agbagharị agbagharị nke ụfọdụ robots nhazi ngwa ngwa nwere ike iru ọtụtụ puku mgbanwe n'otu nkeji.

4.7: Ọnọdụ ọkọnọ ike

Voltaji na oke dị ugbu a: Họrọ onye na-agbagharị agbagharị kwesịrị ekwesị dabere na sistemụ ọkọnọ ike dị ugbu a. Jide n'aka na voltaji a kwadoro na nke ugbu a nke onye na-eme ihe dị n'ime oke ọkụ ahụ nwere ike inye. Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na voltaji mmepụta ọkụ eletrik bụ 24V, mgbe ahụ, a ga-ahọrọ onye na-arụ ọrụ nke nwere voltaji dị nso na 24V ka ọ ghara ịrụ ọrụ nke ọma ma ọ bụ mebie ya n'ihi ndakọrịta voltaji. N'otu oge ahụ, ọ dị mkpa iji tụlee ma mmepụta nke ugbu a nke ọkụ eletrik nwere ike izute mkpa nke onye na-eme ihe ugbu a n'oge mmalite na ọrụ, karịsịa maka ụfọdụ ndị na-eme ihe na-eme ka ọkpụkpụ buru ibu, mmalite nke ugbu a nwere ike ịdị ntakịrị.

4.8: Nkwụsi ike na-enye ike: Nkwụsi ike nke ọkụ eletrik na-enwekwa mmetụta dị ukwuu na arụmọrụ nke onye na-agbagharị agbagharị. Ọ bụrụ na voltaji ọkọnọ ike na-agbanwe nke ukwuu, ike na ọsọ nke onye na-eme ihe nwere ike ghara ịdị n'otu. N'ime ngwa ndị chọrọ nkwụsi ike ọkọnọ ike dị elu, dị ka ngwa nnwale nkenke, ọkụ ọkụ kwụsiri ike ma ọ bụ modul ike nwere ọrụ ụkpụrụ voltaji enwere ike iji mee ka onye na-eme ihe rụọ ọrụ iji hụ na ọ kwụsiri ike.

Ọnụ na ndụ ọrụ.

4.9: mmefu ego efu: N'okpuru nhazi nke imezu ihe achọrọ ngwa, ọnụ ahịa bụ ihe dị mkpa. Ọnụ ahịa nke ndị na-emegharị ihe na-agbanwe agbanwe nke ụdị dị iche iche na nkọwapụta dịgasị iche iche. Ọ dị mkpa ịtụle n'ụzọ zuru ezu nguzozi n'etiti arụmọrụ na ọnụahịa. Dịka ọmụmaatụ, maka ụfọdụ ngwaahịa eletrọnịkị ndị na-azụ ahịa na-achọghị nkenke zuru oke ma nwee ndụ ọrụ dị mkpụmkpụ, enwere ike ịhọrọ ndị nrụpụta ọnụ ala dị ọnụ ala; ebe maka ngwa dị ogologo oge dị ka akụrụngwa akpaaka ụlọ ọrụ, ha nwere ike ịdị njikere itinye ego dị elu maka ịzụta actuators nwere ezigbo mma na ogologo ndụ ọrụ.

4.9: Atụmatụ ndụ ọrụ: A ga-eme atụmatụ ndụ ọrụ nke onye na-agbagharị agbagharị dabere na ihe ndị dị ka oge ọrụ, ọnọdụ ibu na ebe ọrụ nke ngwa ahụ. N'ikwu okwu n'ozuzu, ka ọ na-arụ ọrụ ugboro ugboro, na-ebuwanye ibu ma na-akawanye njọ na gburugburu ebe obibi, ndụ ọrụ nke actuator dị mkpụmkpụ..Ị nwere ike nweta data ntụaka na ndụ ọrụ nke actuator n'okpuru ọnọdụ dị iche iche site na ịgakwuru ntuziaka ngwaahịa ma ọ bụ ịgakwuru onye nrụpụta. Dịka ọmụmaatụ, n'okpuru ọnọdụ ọrụ nkịtị, ndụ ọrụ nke ụfọdụ ụdị nke onye na-agbagharị agbagharị nwere ike ịbụ ọrụ nde 10, ma na gburugburu ebe obibi siri ike nke nwere ibu dị elu na ugboro ugboro, ndụ ọrụ nwere ike belata ruo 1 nde ọrụ.

Eserese nkọwa ngwaahịa