Beşa 1: Pêdiviya xala sereke ji bo Solenoîda cîhaza ceribandina klavyeyê
1.1 Pêdiviyên zeviya manyetîk
Ji bo ku bişkokên klavyeyê bi bandor werin xebitandin, Solenoîdên cîhazên ceribandina klavyeyê hewce ne ku hêza qada manyetîk a têr çêbikin. Pêdiviyên hêza qada manyetîk a taybetî bi celeb û sêwirana bişkokên klavyeyê ve girêdayî ne. Bi gelemperî, divê hêza qada manyetîk bikaribe kişandina têr çêbike da ku lêdana pêlkirina bişkokê pêdiviyên tetikê yên sêwirana klavyeyê bicîh bîne. Ev hêz bi gelemperî di navbera deh û sedan Gauss (G) de ye.
1.2 Pêdiviyên leza bersivê
Amûra ceribandina klavyeyê pêdivî ye ku her bişkokek zû biceribîne, ji ber vê yekê leza bersivdayîna solenoidê pir girîng e. Piştî wergirtina sînyala ceribandinê, divê solenoid bikaribe di demek pir kurt de zeviyek magnetîkî ya têr çêbike da ku çalakiya bişkokê bike. Bi gelemperî pêdivî ye ku dema bersivdayînê di asta milîçirkeyan (ms) de be. Pêlkirin û berdana bilez a bişkokan dikare bi rastî were simulasyon kirin, bi vî rengî performansa bişkokên klavyeyê, tevî parametreyên wê, bi bandor bêyî derengmayînê tespît dike.
1.3 Pêdiviyên rastbûnê
Rastbûna çalakiya solenoidê ji bo rastbûna wê pir girîng e. Amûra ceribandina klavyeyê. Pêdivî ye ku ew kûrahî û hêza pêlkirina bişkokan bi rastî kontrol bike. Mînakî, dema ku hin klavyeyên bi fonksiyonên tetikandina pir-astî têne ceribandin, wekî hin klavyeyên lîstikê, dibe ku bişkok du modên tetikandinê hebin: pêlkirina sivik û pêlkirina giran. Divê solenoid bikaribe van her du hêzên tetikandinê yên cûda bi rastî simul bike. Rastbûn rastbûna pozîsyonê (kontrolkirina rastbûna cihguherîna pêlkirina bişkokan) û rastbûna hêzê vedihewîne. Dibe ku rastbûna cihguherînê di nav 0.1 mm de were xwestin, û rastbûna hêzê li gorî standardên ceribandinê yên cûda dikare li dora ± 0.1N be da ku rastbûn û pêbaweriya encamên ceribandinê were misoger kirin.
1.4 Pêdiviyên îstîqrarê
Xebata domdar a demdirêj ji bo solenoida cîhaza ceribandina klavyeyê şertek girîng e. Di dema ceribandina domdar de, performansa solenoidê nikare bi girîngî biguhere. Ev yek aramiya hêza qada manyetîk, aramiya leza bersivê, û aramiya rastbûna çalakiyê vedihewîne. Mînakî, di ceribandina hilberîna klavyeyê ya di pîvanek mezin de, dibe ku solenoid hewce bike ku çend demjimêran an jî rojan bi berdewamî bixebite. Di vê heyamê de, heke performansa elektromıknatîsê biguhere, wekî qelsbûna hêza qada manyetîk an leza bersivê ya hêdî, encamên ceribandinê dê ne rast bin, ku bandorê li nirxandina kalîteya hilberê bike.
1.5 Pêdiviyên domdariyê
Ji ber ku pêdivî ye ku çalakiya mifteyê pir caran were ajotin, divê solenoid xwedî berxwedanek bilind be. Divê bobînên solenoid ên navxweyî û piston bikaribin li hember veguherîna elektromagnetîk a pir caran û stresa mekanîkî bisekinin. Bi gelemperî, solenoidê cîhaza ceribandina klavyeyê pêdivî ye ku bikaribe li hember mîlyonan çerxên çalakiyê bisekine, û di vê pêvajoyê de, dê ti pirsgirêkên ku bandorê li performansê dikin, wekî şewitandina bobîna solenoid û xişandina navikê tune bin. Mînakî, karanîna têla enamelkirî ya bi kalîte bilind ji bo çêkirina bobînan dikare berxwedana wan a li hember xişandinê û berxwedana wan a germahiya bilind baştir bike, û hilbijartina materyalek navikê ya guncan (wek materyalê magnetîkî yê nerm) dikare windabûna hîsterezîs û westandina mekanîkî ya navikê kêm bike.
Beşa 2:. Pêkhateya solenoidê ceribankerê klavyeyê
2.1 Kela Solenoydê
- Materyalê têl: Ji bo çêkirina bobîna solenoid bi gelemperî têla enamelkirî tê bikar anîn. Li derveyî têla enamelkirî qatek boyaxa îzoleker heye da ku pêşî li kurteçûnên di navbera bobînên solenoid de bigire. Materyalên têlên enamelkirî yên hevpar sifir in, ji ber ku sifir xwedan îhtîmalek baş e û dikare bi bandor berxwedanê kêm bike, bi vî rengî windabûna enerjiyê dema derbasbûna herikê kêm dike û karîgeriya elektromıknatîsê baştir dike.
- Sêwirana Ziviran: Hejmara ziviran mifteya bandorê li ser hêza qada manyetîk a solenoida lûleyî ya ji bo Solenoîda amûra ceribandina Klavyeyê ye. Her ku zivir zêdetir bibin, hêza qada manyetîk a ku di bin heman herikê de çêdibe jî mezintir dibe. Lêbelê, pir zivir dê berxwedana bobînê jî zêde bike, ku bibe sedema pirsgirêkên germkirinê. Ji ber vê yekê, pir girîng e ku hejmara ziviran li gorî hêza qada manyetîk a pêwîst û şert û mercên dabînkirina hêzê bi awayekî maqûl were sêwirandin. Mînakî, ji bo Solenoîda amûra ceribandina Klavyeyê ku hêza qada manyetîk a bilindtir hewce dike, hejmara ziviran dikare di navbera sed û hezaran de be.
- Şêweyê Bobîna Solenoyîd: Bi gelemperî bobîna solenoyîd li ser çarçoveyek guncaw tê pêçandin, û şeklê wê bi gelemperî silindirî ye. Ev şekil ji bo kombûn û belavkirina yekreng a qada manyetîk guncaw e, da ku dema ku bişkokên klavyeyê têne xebitandin, qada manyetîk bikaribe bi bandortir li ser pêkhateyên ajotinê yên bişkokan bandor bike.
2.2 Pûngera Solenoydê
- Materyalê Plunger: Plunger pêkhateyeke girîng a solenoidê ye, û karê wê yê sereke xurtkirina qada manyetîk e. Bi gelemperî, materyalên nerm ên manyetîk ên wekî pola karbonê ya elektrîkî ya saf û pelên pola silîkonê têne hilbijartin. Permeabilîteya manyetîk a bilind a materyalên nerm ên manyetîk dikare derbasbûna qada manyetîk ji navikê hêsantir bike, bi vî rengî hêza qada manyetîk a elektromıknatîsê zêde dike. Dema pelên pola silîkonê wekî mînak bigirin, ew pelek pola alloyek e ku silîkonê dihewîne. Ji ber zêdekirina silîkonê, windabûna hîsterezîs û windabûna herikîna edyê ya navikê kêm dibe, û karîgeriya elektromıknatîsê çêtir dibe.
- Şêweyê pistonê: Şêweyê navikê bi gelemperî bi keleka solenoidê re li hev tê û bi piranî lûleyî ye. Di hin sêwirandinan de, li dawiya pistonê beşek derketî heye, ku ji bo rasterast têkilî an nêzîkbûna pêkhateyên ajotinê yên bişkokên klavyeyê tê bikar anîn, da ku hêza qada manyetîkî çêtir bigihîne bişkokan û çalakiya bişkokê bixebitîne.
2.3 Xanî
- Hilbijartina materyalê: Xanîya Solenoid a cîhaza ceribandina klavyeyê bi giranî bobîna navxweyî û navika hesin diparêze, û her weha dikare rolek parastinê ya elektromanyetîk bilîze. Bi gelemperî materyalên metalî yên wekî pola zengarnegir an pola karbonê têne bikar anîn. Xanîya pola karbonê xwedî hêz û berxwedana korozyonê ya bilindtir e, û dikare li gorî jîngehên ceribandinê yên cûda xwe biguncîne.
- Dizayna avahîsaziyê: Dizayna avahîsaziyê ya qalikê divê rehetiya sazkirinê û belavkirina germê li ber çavan bigire. Bi gelemperî kunên montajê an jî qul hene da ku elektromagnet li pozîsyona guncaw a ceribandina klavyeyê were rastkirin. Di heman demê de, qalik dikare bi perên belavkirina germê an jî kunên hewakirinê were sêwirandin da ku germahiya ku ji hêla bobînê ve di dema xebitandinê de çêdibe belav bibe û pêşî li zirara elektromagnetê ji ber germbûna zêde bigire.
Beşa 3: Xebata solenoida cîhaza ceribandina klavyeyê bi giranî li ser prensîba înduksiyona elektromagnetîk e.
3.1. Prensîba bingehîn a elektromagnetîk
Li gorî qanûna Ampere (ku jê re qanûna pêça rastê jî tê gotin) dema ku herikîn di nav kembera solenoid a solenoidê re derbas dibe, li dora elektromagnetê qadeke magnetîkî çêdibe. Ger kembera solenoid li dora navika hesin were pêçandin, ji ber ku navika hesin madeyek magnetîkî ya nerm e ku xwedan permeabilîteya magnetîkî ya bilind e, xetên qada magnetîkî dê di hundir û li dora navika hesin de kom bibin, û bibin sedema magnetîzekirina navika hesin. Di vê demê de, navika hesin mîna magnetek bihêz e, ku qadeke magnetîkî ya bihêz çêdike.
3.2. Bo nimûne, dema ku solenoideke lûleyî ya sade wek mînak were girtin, dema ku herikîn diherike ser yek ji dawiya bobîna solenoidê, li gorî qaîdeya pêça rastê, bobînê bi çar tiliyên ku ber bi aliyê herikînê ve nîşan didin bigirin, û aliyê ku bi tiliya tiliyê nîşan dide qutba bakur a qada manyetîk e. Hêza qada manyetîk bi mezinahiya herikînê û hejmara zivirînên bobînê ve girêdayî ye. Ev têkilî dikare bi qanûna Biot-Savart were vegotin. Heta radeyekê, her ku herikîn mezintir be û zivirînên zêdetir bin, hêza qada manyetîk jî ewqas mezintir dibe.
3.3 Pêvajoya ajotina bişkokên klavyeyê
3.3.1. Di cîhaza ceribandina klavyeyê de, dema ku solenoida cîhaza ceribandina klavyeyê enerjî dibe, zeviyek magnetîkî çêdibe, ku dê beşên metalî yên bişkokên klavyeyê bikişîne (wek mînak şafta bişkokê an şarapnelên metalî, hwd.). Ji bo klavyeyên mekanîkî, şafta bişkokê bi gelemperî beşên metalî dihewîne, û zeviya magnetîkî ya ji hêla elektromagnetê ve hatî çêkirin dê şaftê bikişîne da ku ber bi jêr ve biçe, bi vî rengî çalakiya bişkoka ku tê pêlkirin simul dike.
3.3.2. Bi mînaka klavyeya mekanîkî ya eksena şîn a hevpar, hêza qada magnetîkî ya ku ji hêla elektromagnetê ve tê hilberandin li ser beşa metalî ya eksena şîn tevdigere, li ser hêza elastîk û xişandina eksena derbas dibe, dibe sedema ku eksena ber bi jêr ve biçe, devreya di hundurê klavyeyê de çalak dike, û sînyala pêlkirina bişkokan çêdike. Dema ku elektromagnet tê girtin, qada magnetîkî winda dibe, û eksena mifteyê di bin bandora hêza xwe ya elastîk de (wek hêza elastîk a biharê) vedigere pozîsyona xwe ya eslî, û çalakiya berdana bişkokê simul dike.
3.3.3 Kontrolkirina sînyalê û pêvajoya ceribandinê
- Sîstema kontrolê di cîhaza ceribandina klavyeyê de dema vekirin û girtina elektromagnetê kontrol dike da ku modên xebitandina bişkokên cûda, wek pêlkirina kurt, pêlkirina dirêj, û hwd., simule bike. Bi tespîtkirina ka klavyeyê dikare bi rêkûpêk sînyalên elektrîkê (bi rêya devreya klavyeyê û navrûya wê) di bin van operasyonên bişkokên simulasyonkirî de çêbike, fonksiyona bişkokên klavyeyê dikare were ceribandin.
