AS 0628 DC 24V 45 Degree Rotary Actuator Mo te Miihini Whakarite

Wāhanga 1: Nga ahuatanga o te kaitahuri hurihuri

1.1: Ko te kaitahuri hurihuri ka peia e te kaha hiko. Ka pahemo te ia i roto i te porowhita, ka puta he papa autō huri noa i te plunger. Ka pahekoheko tenei papa aukume ki te awhi ki te whakaputa i te taipana e huri ai te awhi ki te huri i te rakau. Ko tenei tikanga taraiwa ko nga ahuatanga o te kore-takitahi, me te whakataurite ki te taraiwa miihini tawhito, ka whakaitihia te kakahu i waenga i nga waahanga miihini. Hei tauira, i etahi taputapu aunoa, ka taea e te kaitahuri hurihuri te mahi mo te wa roa me te kore e hiahia ki te whakakapi i nga waahanga kua pakaru i te waku.

Ka taea te whakatika i tana tere taraiwa ma te huri i te nui me te auau o te o naianei. Ma te whakanui ake i te waa, ka taea te whakanui ake i te kaha o te papa autō, na reira ka tere ake te tere hurihanga o te patu; engari, ko te whakaiti i te ia ka whakaiti i te tere hurihuri. Ma tenei ka taea e te kaitahuri hurihuri te whakatika ngawari i te manawataki mahi i roto i nga ahuatanga mahi rereke. Hei tauira, i roto i nga taputapu tohatoha tere, ka taea te whakanui ake i te waa ki te whakatutuki i te waahanga tere; i roto i nga ahuatanga e hiahiatia ana kia tino tika, ka taea te whakaheke tika i te waa ki te whakarite i te tika o te hurihanga.

1.2 : Nga ahuatanga whakahaere koki

Ka taea e te kaitahuri hurihuri te whakatutuki i te mana koki tika. Ma te whakahaere tika i te waa ka mutu me te rahi o te waa, ka taea te huri i te patu ki tetahi koki motuhake. He mea nui tenei ahuatanga i roto i nga ahuatanga tono maha e hiahia ana kia tika te tuunga. Hei tauira, i roto i te taputapu whakatikatika o te taputapu whatu, ka taea e te kaitahuri hurihuri te huri i nga huānga whatu penei i nga arotahi ki te koki tika kia tutuki ai nga whakamatautau whatu rereke me nga whakaritenga inenga.

Ko etahi o nga kaitahuri hurihuri matatau kei te whai taputapu urupare koki, penei i nga encoder. Ka taea e te encoder te aro turuki i te koki hurihuri o te armature i roto i te waa tuuturu me te whangai i te tohu ki te punaha whakahaere. Ko te punaha whakahaere e pai ana te whakakorikori i te ia o te kaitahuri i runga i nga korero urupare hei whakapai ake i te tika o te mana o te koki me te whakatutuki i te whakataunga koki teitei rawa, penei i te mana hurihanga ka taea te tika ki etahi whakatekau o te tohu.

1.3: Tere tere whakautu

Ko te tere o te whakautu o te kaitahuri hurihuri he tere. I te wa e whakakahangia ana, e whakakorehia ana ranei te kowiri, ka tata tonu te huringa o te papa autō, a ka taea e te armature te timata, te mutu ranei te huri i roto i te wa poto. I roto i te punaha whakahaere aunoa, ko tenei waahanga whakautu tere ka taea e te taputapu te whakautu ki nga tohu o waho i te wa tika. Hei tauira, i roto i te hononga tohatoha o te raina whakaputa aunoa, ka kitea e te puoro te tuunga, te momo momo korero ranei o te hua, ka taea te tere te tiimata o te kaitahuri hurihuri ki te whakariterite i te hua ki te waahi e rite ana, me te whakapai ake i te pai o te whakaputa.

Ko tona wa whakautu ka tae ki nga manomano. Ko te wa whakautu motuhake ka pa ki nga ahuatanga penei i te urunga o te coil me te mahi tuku hiko. Ma te arotau i te hoahoa o te solenoid hurihuri, penei i te whakaheke i te urunga o te coil me te tango i nga taputapu hiko teitei, ka taea te whakapai ake i te tere whakautu.

1.4: Hoahoa hanganga kiato

Ko te hanganga o te solenoid hurihuri he ahua kiato. Ko te nuinga o nga waahanga o nga porowhita, nga rino rino, nga patu me nga pou hurihuri, ka taea te whakauru ki tetahi waahi iti. Ma tenei hanganga kiato ka taea te whakamahi whanui ki nga taputapu iti te waahi. Hei tauira, i roto i te whakahaere tahi o nga robots iti, ka taea te whakauru i te kaitahuri hurihuri i roto i te waahanga o te karetao hei whakarato i te mana me te whakahaere mo te nekehanga o te robot.

Na tona hanganga kiato, he ngawari hoki te solenoid hurihuri ki te whakauru ki etahi atu waahanga miihini, waahanga hiko ranei. Ka taea e ia te hanga i tetahi punaha aunoa me nga pūoko, nga kaiwhakahaere, me etahi atu, he ngawari ake i te whakatakotoranga punaha ka taea te urutau ki nga momo whakaritenga hanganga taputapu uaua.

1.5: Te ti'aturi teitei me te pumau

Ko te kaitahuri hurihuri he tino pono i raro i nga tikanga mahi noa. Ko tana kaupapa mahi kei runga i te whakauru hiko, kaore he hononga whakawhiti miihini matatini, ka whakaiti i te tupono o te pakaru o nga taputapu na te ngoikore o te miihini. I te mea ka whakamanahia te ahua o nga waahanga penei i nga coils me nga uho rino, ka taea te mahi a te kaitahuri. Hei tauira, i etahi taputapu tirotiro taiao me nga whakaritenga nui mo te pumau o nga taputapu, ka taea e nga kaiwhakatere hurihuri te mahi pono mo te wa roa, te tuhi me te whakatika i nga momo tawhā o te taputapu.

Hei whakapai ake i te pono, ka taea hoki e nga kaiwhakatere hurihuri te tango etahi tikanga whakamarumaru. Hei tauira, makuku-tohu me te puehu-tohu maimoatanga o te solenoid coil, waikura-tohu maimoatanga o te matua rino me te armature, me ētahi atu Ka taea e enei mehua te whakawhānui i te ora ratonga o te actuator me te whakarite ka taea e ia te mahi stably i roto i nga momo taiao kino.

Wāhanga 2: Nga painga tono i roto i nga miihini tohatoha

2.1: Te whakahaere tika: ka taea te whakahaere tika i te koki me te tere o te hurihanga. Hei tauira, i roto i etahi taputapu toka tino tika, ka taea e nga kaihurihuri hurihuri te whakariterite i nga taonga ki nga koki me nga waahi tino tika. Ma te whakatika i te rahi me te ahunga o te naianei, ka taea te whakahaere tika i te koki hurihanga o te taputapu. Hei tauira, ka tohatoha nga waahanga hiko iti, ka taea e ia te whakariterite tika i nga waahanga ki roto i te ipu kohinga e rite ana.

2.2: Te whakautu tere: he tere te whakautu. I runga i te raina tere tere, ka kitea e te pukoro nga mea hei whakariterite, ka taea e te kaitahuri hurihuri te timata me te whakaoti i te mahi tohatoha i roto i te wa poto. Ka awhina tenei ki te whakapai ake i te pai o te tohatoha me te whakatutuki i nga hiahia o te whakaputa nui.

2.3: Te ti'aturi teitei: He ahua ngawari te hanganga, he nui te pono i raro i te tiaki noa. Kaore i te pai ki te kakahu miihini me te kore e rite ki etahi taputapu whakawhiti miihini matatini, e whakaiti ana i te waatea o nga taputapu.

2.4: Tawhā mahi me nga tohu whiriwhiri

Ko nga whakaritenga a te Torque: He mea tika kia whakaarohia te taipana e hiahiatia ana e te rotatingactuator i te wa e mahi ana. Ko te taipana kei runga i nga ahuatanga penei i te taumaha me te rahi o nga mea ka tohua me te tere o te tohatoha. Hei tauira, ki te hiahia koe ki te whakariterite i nga kohinga taumaha, me whiriwhiri koe i tetahi kaitahuri hurihuri me te taipana nui ake kia pai ai te whakariterite i te kete ki te waahi kua tohua.

2.5: Awhe koki hurihanga: Ko nga mahi tohatoha rereke pea ka rereke nga koki hurihuri. Ko etahi o nga mahi tohatoha ka hiahia kia iti ake te koki hurihanga, penei i te whakawhiti taonga mai i tetahi whitiki kawe ki tetahi whitiki kawe tata; ahakoa ko etahi ahuatanga ka hiahia kia nui ake te koki hurihuri, penei i te tohatoha i nga taonga mai i te whitiki kawe matua ki te pouaka kohinga tawhiti. Na reira, he mea tika ki te kowhiri i tetahi kaitahuri me te awhe koki hurihuri e tika ana kia rite ki nga whakaritenga tohatoha motuhake.

2.6: Te auau mahi: Ko te auau mahi o te miihini tohatoha he mea nui ano hoki mo te kowhiringa. Mena kei te mahi i roto i te taiao tohatoha nui, he mea tika ki te kowhiri i tetahi kaitahuri hurihuri ka taea te tu atu i nga mahi tere-nui hei whakarite i tona oranga ratonga me te mahi. Hei tauira, i roto i tetahi awheawhe tohatoha kai aunoa, he maha, he rau ranei nga kai hei whakariterite i ia meneti, a ka hiahiatia he kaiwhakatere hurihuri e mahi ana i te auau teitei.

Wāhanga 3 : Te tiaki me te whakahaere raruraru noa

3.1: Tirotiro auau: Tirohia te porowhita o te kaitahuri mo te ara iahiko poto, ara iahiko tuwhera ranei. Ka taea e koe te whakamahi i te mita maha me etahi atu taputapu mo te rapu. I taua wa ano, tirohia mena ka matara te hononga i waenga i te rakau me te rakau, na te mea ka kore e tika te koki hurihuri.

3.2: Mahi horoi: Puritia kia ma te mata o te kaitahuri kia kore ai e uru te puehu me te otaota ki roto ki roto ka pa atu ki tana mahi. Ina koa i etahi waahi wehewehe me nga taiao kino, penei i nga wheketere tohatoha oka me te nui o te puehu, me kaha te mahi horoi.

3.3 Nga raruraru me nga otinga noa

He iti rawa te momi: Ki te kitea he iti rawa te momi o te kaitahuri hurihuri, tera pea na te koroheketanga o te porowhita, te iti o te ngaohiko tuku hiko, me etahi atu. Mena kua koroheketia te porowhita, me whakakapi te porowhita; mena he raruraru ngaohiko hiko, tirohia te punaha hiko me te whakatika i te ngaohiko.

3.4: Te hurihanga karekau: Ina he mea kee e mau ana i waenga i te patu me te uho, kua waikuratia ranei te rakau, ka kore te hurihanga. I tenei wa, he mea tika ki te horoi i te mea kee me te whakahinuhinu i te rakau waikura, penei i te whakamahi i te hinu whakahinuhinu, i te hinu ranei hei whakapai ake i te mahi hurihuri.

Wāhanga 4: Me pehea te whiriwhiri i tetahi kaitahuri hurihuri e tika ana mo tetahi tono motuhake?

4.1: Whakaarohia nga ahuatanga kawenga

Nga whakaritenga a te Torque: Tuatahi, he mea tika ki te whakamarama i te waahi e hiahiatia ana i roto i te waahanga tono. Mena he taputapu hei kawe i nga mea taumaha, penei i te ringa karetao ahumahi, ka hiahiatia he kaitahuri hurihuri me te taipana nui ake kia mau ai nga mea taumaha ka mau tonu te neke. Ko te taipana e hiahiatia ana ka taea te whakatau ma te tatau i te taumaha o te kawenga, te tawhiti mai i te pokapū o te taumahatanga o te kawenga ki te tuaka hurihanga, katahi ka rite ki te maapono o te reanga (torque = force × ringa ringa). Hei tauira, he ahanoa he 10 kg te papatipu, ko te pokapū o te kaha he 0.5 mita te tawhiti atu i te tuaka hurihanga, me te whakaterenga kaha he 9.8m/s², na ko te taipana e hiahiatia ana he 10×9.8×0.5 = 49N.・m.

4.2: Te wa o te taurite inertia: Mo nga tono e hiahia ana kia tere te tiimata me te whakamutu i te hurihanga, me whakaaro te waa o te inertia o te kawenga. Ko te wa o te inertia e pa ana ki te tohatoha papatipu me te hanga o te mea. Mena he nui te wa o te inertia o te uta, a he iti te taipana o te kaitahuri hurihuri kua tohua, he koretake ranei te taurite inertia, tera pea ka puhoi te tiimata, te pupuhi ranei. Hei tauira, i roto i te tono turret taputapu o te miihini miihini, ko te tohatoha papatipu me te ahua o te taputapu e whakatau ana i te waa o te inertia, a he mea tika ki te kowhiri i tetahi kaitahuri ka taea te rite ki te whakatutuki i te whakakapinga taputapu tere me te tika.

4.3: Nga take taiao mahi

Awhe pāmahana: He rereke nga paanga o te taiao mahi ki runga i nga kaitoro hurihuri. I roto i nga taiao teitei o te pāmahana, penei i te tata ki te oumu o te tipu whakarewa, ka piki ake te parenga porowhita o te kaitahuri, tera pea ka nui te wera, te kino ranei. Na reira, he mea tika ki te kowhiri i tetahi kaitahuri ka taea te tu atu i nga wera nui, penei i te whakamahi i nga rauemi whakamarumaru aatete teitei hei hanga i te porowhita. I roto i nga taiao mahana iti, ka pakarukaru etahi o nga rawa ka pa ki nga ahuatanga miihini o te kaitahuri. I tenei wa, he mea tika kia whai whakaaro ki te whakamahi i nga rauemi ka taea tonu te pupuri i te elasticity pai me te pakari i nga wera iti hei hanga i nga waahanga penei i te armature.

4.4: Te taumata whakamarumaru: Mena he puehu, he wai, he wai whakakino, he hau ranei kei roto i te taiao mahi, me kowhiria he kaitahuri hurihuri me te taumata whakamarumaru e rite ana. Hei tauira, i roto i te awheawhe tukatuka kai, ka nui pea te makuku me te toenga kai, no reira me whiriwhiri koe i tetahi kaitahuri me te taumata whakamarumaru o te iti rawa IP65 (taumata tohu puehu 6: tino aukati i te puehu kia uru mai; taumata parewai 5: aukati i te wai mai i nga ngaru nui kia uru mai) hei aukati i te kino o nga taputapu.

4.5: Te wawaotanga hiko: I etahi waahi me nga whakaritenga teitei mo te hototahi hiko, penei i nga taputapu rongoa tata i roto i nga hohipera, i nga taiwhanga hiko ranei, he mea tika ki te whakaaro i te pokanoa hiko i hangaia e nga kaiwhakatere hurihuri. Whiriwhiria nga kaiwhakatere he pai te whakamarumaru o te kaiwhakatere, me tango ranei i etahi tikanga aukati pokanoa a te kaiwhakatere, penei i te whakauru whiriwhiringa, kia kore ai e pa ki te mahi noa o etahi atu taputapu tairongo.

4.6: Nga whakaritenga tika me te mana whakahaere

Te tika o te koki: Mo nga tono e hiahia ana kia tika te whakahaere i te koki, penei i te whakatikatika i nga taputapu whatu, i nga taputapu miihini tika ranei, whiriwhiria nga kaitahuri hurihuri me te tika o te koki teitei. Ka taea e etahi o nga kaitahuri te whakatutuki i te mana koki tika ma te hanga-i roto i nga kaitahuri-nui-a-roto, nga pūoko ranei, me te tika o te koki ka eke ki te ± 0.1° teitei ake ranei. I te wa ano, he mea tika ano kia whakaarohia mehemea ka taea e te punaha whakahaere te tautoko i tenei mana o te koki teitei, penei i te mea he nui te whakatau ki te whakatika i te waa me te aro turuki i te koki.

Nga whakaritenga whakahaere tere: Mena he tino whakaritenga te ahuatanga o te tono mo te tere hurihanga, penei i nga taputapu tohatoha aunoa tere, me kowhiria he kaitahuri hurihuri ka taea te whakahaere tika i te tere. Ka taea te whakatutuki i te ture tere tika ma te kowhiri i tetahi kaitahuri e tika ana nga ahuatanga whakautu auau me te whakakotahi ki nga huringa whakahaere tere tere penei i te mana PID (proportional-integral-differential). I te wa ano, he mea tika ki te whakaaro mehemea ka tutuki te tere tere o te kaitahuri ki nga whakaritenga tono. Hei tauira, ko te tere teitei o te kaitahuri hurihuri o etahi karetao tohatoha tere-tere pea me eke ki etahi mano hurihanga ia meneti.

4.7: Nga tikanga tuku hiko

Ngaohiko me te awhe o naianei: Whiriwhiria he kaikohiko hurihuri e tika ana i runga i te punaha tuku hiko. Me mohio kei roto te ngaohiko whakatau me te naianei o te kaitahuri i te awhe ka taea e te tuku hiko. Hei tauira, ki te mea he 24V te ngaohiko whakaputa hiko, katahi ka kowhiria tetahi kaitahuri me te ngaohiko whakatau tata ki te 24V kia kore ai e pai te mahi a te kaitahuri, ka pakaru ranei na te koretake o te ngaohiko. I te wa ano, he mea tika kia whakaarohia mehemea ka taea e te putanga o te hiko o te hiko te whakatutuki i te hiahia o te kaitahuri i te wa o te whakaoho me te mahi, ina koa mo etahi o nga kaitarai-nui, he nui pea te waa timata.

4.8: Te pumau o te hiko: Ko te pumau o te hiko o te hiko he nui te paanga ki te mahi a te kaitahuri hurihuri. Mena ka rere ke te ngaohiko tuku hiko, karekau pea te taipana me te tere o te kaitahuri. I roto i nga tono e hiahia ana kia mau tonu te toha hiko, penei i nga taputapu whakamatautau tika, ka taea te whakamahi i te mana whakapumau, i tetahi waahanga hiko ranei me te mahi ture ngaohiko hei whakakaha i te kaitahuri kia mau ai tana mahi.

Te utu me te oranga ratonga.

4.9: Putea utu: I raro i te kaupapa o te whakatutuki i nga whakaritenga tono, he mea nui te utu. He rereke nga utu o nga kaitahuri hurihuri o nga momo tohu me nga whakaritenga. He mea tika kia whai whakaaro nui ki te toenga o te mahi me te utu. Hei tauira, mo etahi o nga hua hiko o nga kaihoko kaore e hiahiatia kia tino tika, he poto hoki te roa o te mahi, ka taea te kowhiri i nga miihini utu iti; ahakoa mo nga tono mo te wa roa penei i nga taputapu aunoatanga ahumahi, ka kaha ake pea ratou ki te whakangao i nga utu nui ake hei hoko i nga kaitahuri he pai te kounga me te roa o te mahi.

4.9: Te whakatau tata mo te oranga o te ratonga: Ko te oranga o te mahi a te kaitahuri hurihuri me whakatau i runga i nga ahuatanga penei i te auau whakahaere, nga tikanga kawenga me te taiao mahi o te tono. I te nuinga o te korero, ko te teitei ake o te auau whakahaere, ko te nui ake o te kawenga me te kino o te taiao, ko te poto ake o te oranga mahi o te kaitahuri..Ka taea e koe te whiwhi raraunga tohutoro mo te oranga o te kaitoi i raro i nga ahuatanga rereke ma te korero ki te pukapuka hua, ki te korero ranei ki te kaiwhakanao. Hei tauira, i raro i nga tikanga whakahaere noa, ko te oranga ratonga o tetahi waitohu o te kaitahuri hurihuri ka 10 miriona nga mahi, engari i roto i te taiao kino me te kawenga nui me te auau teitei, ka iti ake te oranga o te ratonga ki te 1 miriona mahi.

Hoahoa taipitopito hua