چھانٹنے والی مشین کے لیے AS 0628 DC 24V 45 ڈگری روٹری ایکچویٹر
مصنوعات کی تفصیل
| برانڈ | ڈاکٹر سولینائیڈ | ماڈل نمبر | AS 0628 |
| شرح شدہ وولٹیج (V) | ڈی سی 12V، 18V یا 24V | ریٹیڈ پاور(W) | 70-120 ڈبلیو |
| کام کا ماڈل | گردش | ہولڈنگ فورس (N) | 150 ----- 300 جی ایف |
| گھومنے والا زاویہ | 25، 45، 60 یا 90 ڈگری سے | ورکنگ ڈیوٹی | 25% |
| سروس کی زندگی | 500 ہزار بار | سرٹیفیکیشن | عیسوی، ROHS، ISO9001، |
| مواد | کاربن اسٹیل ہاؤسنگ | لیڈ وائر کی لمبائی (ملی میٹر) | 200 |
| اسٹائل انسٹال کریں۔ | پیچ | طول و عرض کی رواداری | +/- 0.1 MM |
| واٹر پروف | کوئی نہیں۔ | موصلیت کی کلاس | بی |
| ہائی پوٹ ٹیسٹ | AC 600V 50/60Hz 2s | غیر اتیجیت ہولڈنگ فورس | 0 |
| کام کرنے کا درجہ حرارت | -10°C-100°C | ڈیوٹی سائیکل | 1-100% |
| دھاگے کی گہرائی (ملی میٹر) | / | ادائیگی کی مدت | TT، یا LC نظر میں |
| نمونہ آرڈر | جی ہاں | وارنٹی | 1 سال |
| MOQ | 1000 پی سی ایس | سپلائی کی صلاحیت | 5000 پی سیز فی ہفتہ |
| ڈیلیوری کا وقت | 30 دن | پورٹ آف لوڈنگ | شینزین |
حصہ 1: روٹری ایکچیویٹر کی خصوصیات
1.1: روٹری ایکچیویٹر برقی مقناطیسی قوت سے چلتا ہے۔ جب کرنٹ کنڈلی سے گزرتا ہے تو پلنگر کے گرد ایک مقناطیسی میدان پیدا ہوتا ہے۔ یہ مقناطیسی میدان آرمچر کے ساتھ ٹارک پیدا کرنے کے لیے بات چیت کرتا ہے جس کی وجہ سے آرمچر شافٹ کے گرد گھومتا ہے۔ اس ڈرائیو کے طریقہ کار میں غیر رابطہ کی خصوصیات ہیں، اور روایتی مکینیکل ڈرائیو کے مقابلے میں، یہ میکانی حصوں کے درمیان لباس کو کم کرتا ہے۔ مثال کے طور پر، کچھ خودکار آلات میں، گھومنے والا ایکچیویٹر رگڑ سے خراب ہونے والے حصوں کو بار بار تبدیل کرنے کی ضرورت کے بغیر طویل عرصے تک مستحکم طور پر کام کر سکتا ہے۔
اس کی ڈرائیونگ کی رفتار کو کرنٹ کی شدت اور فریکوئنسی کو تبدیل کرکے ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے۔ کرنٹ کو بڑھا کر، مقناطیسی میدان کی طاقت کو بڑھایا جا سکتا ہے، اس طرح آرمچر کی گردش کی رفتار کو تیز کیا جا سکتا ہے۔ اس کے برعکس، کرنٹ کو کم کرنے سے گردش کی رفتار کم ہو جائے گی۔ یہ گھومنے والے ایکچیویٹر کو مختلف کام کرنے والے منظرناموں میں کام کرنے والی تال کو لچکدار طریقے سے ایڈجسٹ کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ مثال کے طور پر، تیز رفتار چھانٹنے والے آلات میں، تیزی سے چھانٹنے کے لیے کرنٹ کو بڑھایا جا سکتا ہے۔ ایسے حالات میں جہاں زیادہ درستگی کی ضرورت ہوتی ہے، گردش کی درستگی کو یقینی بنانے کے لیے کرنٹ کو مناسب طریقے سے کم کیا جا سکتا ہے۔
1.2 : زاویہ کنٹرول خصوصیات
گھومنے والا ایکچوایٹر عین مطابق زاویہ کنٹرول حاصل کرسکتا ہے۔ کرنٹ کے آن آف ٹائم اور سائز کو درست طریقے سے کنٹرول کرکے، آرمیچر کو ایک مخصوص زاویہ پر گھمایا جا سکتا ہے۔ یہ خصوصیت بہت سے ایپلیکیشن کے منظرناموں میں بہت اہم ہے جن کے لیے درست پوزیشننگ کی ضرورت ہوتی ہے۔ مثال کے طور پر، ایک آپٹیکل آلے کے ایڈجسٹمنٹ ڈیوائس میں، ایک گھومنے والا ایکچیویٹر مختلف نظری تجربات یا پیمائش کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے آپٹیکل عناصر جیسے لینز کو عین زاویہ پر گھما سکتا ہے۔
کچھ جدید گھومنے والے ایکچیوٹرز زاویہ فیڈ بیک ڈیوائسز سے بھی لیس ہوتے ہیں، جیسے انکوڈرز۔ انکوڈر اصل وقت میں آرمچر کے گردش کے زاویے کی نگرانی کر سکتا ہے اور سگنل کو کنٹرول سسٹم میں واپس پہنچا سکتا ہے۔ کنٹرول سسٹم فیڈ بیک کی معلومات کی بنیاد پر ایکچیویٹر کے کرنٹ کو ٹھیک کرتا ہے تاکہ زاویہ کنٹرول کی درستگی کو مزید بہتر بنایا جا سکے اور بہت زیادہ زاویہ ریزولوشن حاصل کیا جا سکے، جیسا کہ گردش کنٹرول جو ایک ڈگری کے چند دسویں حصے تک درست ہو سکتا ہے۔
1.3: تیز ردعمل کی رفتار
گھومنے والے ایکچیویٹر کے ردعمل کی رفتار عام طور پر تیز ہوتی ہے۔ جب کنڈلی کو متحرک یا غیر توانائی بخش دیا جاتا ہے تو، مقناطیسی میدان میں تبدیلی تقریباً فوری ہوتی ہے، اور آرمچر بہت کم وقت میں گھومنا شروع یا روک سکتا ہے۔ ایک خودکار کنٹرول سسٹم میں، یہ تیز رسپانس فیچر ڈیوائس کو بیرونی سگنلز کا بروقت جواب دینے کے قابل بناتا ہے۔ مثال کے طور پر، خودکار پروڈکشن لائن کے چھانٹنے والے لنک میں، جب سینسر پروڈکٹ کی پوزیشن یا قسم کی معلومات کا پتہ لگاتا ہے، تو گھومنے والے ایکچیویٹر کو تیزی سے پروڈکٹ کو متعلقہ پوزیشن پر ترتیب دینے کے لیے شروع کیا جا سکتا ہے، جس سے پیداواری کارکردگی میں بہت بہتری آتی ہے۔
اس کا ردعمل کا وقت عام طور پر ملی سیکنڈ تک پہنچ سکتا ہے۔ مخصوص ردعمل کا وقت کوائل انڈکٹنس اور پاور سپلائی کی کارکردگی جیسے عوامل سے متاثر ہوگا۔ روٹری سولینائڈ کے ڈیزائن کو بہتر بنا کر، جیسے کوائل انڈکٹنس کو کم کرنا اور اعلیٰ کارکردگی والے پاور سپلائیز کو اپنانا، ردعمل کی رفتار کو مزید بہتر بنایا جا سکتا ہے۔
1.4: کومپیکٹ ڈھانچہ ڈیزائن
گھومنے والی سولینائڈ کی ساخت نسبتا کمپیکٹ ہے. یہ بنیادی طور پر کوائلز، آئرن کورز، آرمچرز اور گھومنے والی شافٹوں پر مشتمل ہوتا ہے، جنہیں ایک چھوٹی سی جگہ میں مربوط کیا جا سکتا ہے۔ یہ کمپیکٹ ڈھانچہ اسے محدود جگہ والے آلات میں وسیع پیمانے پر استعمال کرنے کے قابل بناتا ہے۔ مثال کے طور پر، چھوٹے روبوٹ کے مشترکہ کنٹرول میں، روبوٹ کی نقل و حرکت کے لیے طاقت اور کنٹرول فراہم کرنے کے لیے روبوٹ کے مشترکہ حصے میں گھومنے والا ایکچیویٹر آسانی سے نصب کیا جا سکتا ہے۔
اس کے کمپیکٹ ڈھانچے کی وجہ سے، گھومنے والی سولینائڈ کو دوسرے میکانی حصوں یا الیکٹرانک اجزاء کے ساتھ ضم کرنا بھی آسان ہے۔ یہ سینسرز، کنٹرولرز وغیرہ کے ساتھ ایک مکمل آٹومیشن سسٹم تشکیل دے سکتا ہے، اور سسٹم لے آؤٹ میں زیادہ لچکدار ہے اور مختلف پیچیدہ آلات کی ساخت کی ضروریات کو اپنا سکتا ہے۔
1.5: اعلی وشوسنییتا اور استحکام
گھومنے والے ایکچیویٹر میں عام کام کے حالات میں اعلی وشوسنییتا ہے۔ اس کا کام کرنے والا اصول الیکٹرو میگنیٹ انڈکشن پر مبنی ہے، بغیر کسی پیچیدہ مکینیکل ٹرانسمیشن لنکس کے، مکینیکل ناکامی کی وجہ سے سامان کو پہنچنے والے نقصان کے خطرے کو کم کرتا ہے۔ جب تک کنڈلی اور آئرن کور جیسے اجزاء کی نارمل حالت کی ضمانت دی جاتی ہے، ایکچیویٹر مستحکم طور پر کام کر سکتا ہے۔ مثال کے طور پر، سازوسامان کے استحکام کے لیے اعلیٰ تقاضوں کے ساتھ ماحولیاتی نگرانی کے کچھ آلات میں، گھومنے والے ایکچیوٹرز طویل عرصے تک قابل اعتماد طریقے سے کام کر سکتے ہیں، آلے کے مختلف پیرامیٹرز کو ریکارڈ اور ایڈجسٹ کر سکتے ہیں۔
وشوسنییتا کو بہتر بنانے کے لیے، گھومنے والے ایکچیوٹرز کچھ حفاظتی اقدامات بھی اپنا سکتے ہیں۔ مثال کے طور پر، سولینائڈ کوائل کا نمی پروف اور ڈسٹ پروف ٹریٹمنٹ، آئرن کور اور آرمیچر کا زنگ سے بچنے والا علاج وغیرہ۔ یہ اقدامات ایکچیویٹر کی سروس لائف کو بڑھا سکتے ہیں اور اس بات کو یقینی بنا سکتے ہیں کہ یہ مختلف سخت ماحول میں مستحکم طریقے سے کام کر سکتا ہے۔
حصہ 2: چھانٹنے والی مشینوں میں درخواست کے فوائد
2.1: عین مطابق کنٹرول: گردش کے زاویہ اور رفتار کو درست طریقے سے کنٹرول کر سکتا ہے۔ مثال کے طور پر، کچھ اعلی درستگی چھانٹنے والے آلات میں، گھومنے والے ایکچیوٹرز اشیاء کو بہت درست زاویوں اور پوزیشنوں پر ترتیب دے سکتے ہیں۔ کرنٹ کے سائز اور سمت کو ایڈجسٹ کرکے، آرمیچر کے گردش کے زاویے کو درست طریقے سے کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔ مثال کے طور پر، چھوٹے الیکٹرانک اجزاء کو چھانٹتے وقت، یہ اجزاء کو متعلقہ مجموعہ کنٹینر میں درست طریقے سے ترتیب دے سکتا ہے۔
2.2: تیز ردعمل: تیز ردعمل کی خصوصیات ہیں۔ تیز رفتار چھانٹنے والی لائن پر، جب سینسر چھانٹنے والی اشیاء کا پتہ لگاتا ہے، تو گھومنے والا ایکچیویٹر بہت کم وقت میں چھانٹی کی کارروائی شروع اور مکمل کر سکتا ہے۔ اس سے چھانٹنے کی کارکردگی کو بہتر بنانے اور بڑے پیمانے پر پیداوار کی ضروریات کو پورا کرنے میں مدد ملتی ہے۔
2.3: اعلی وشوسنییتا: ساخت نسبتا آسان ہے اور عام دیکھ بھال کے تحت اعلی وشوسنییتا ہے. یہ مکینیکل پہننے اور ناکامی کا اتنا خطرہ نہیں ہے جتنا کہ کچھ پیچیدہ مکینیکل ٹرانسمیشن ڈیوائسز، جس سے سامان کا وقت کم ہوتا ہے۔
2.4: ورکنگ پیرامیٹرز اور سلیکشن پوائنٹس
ٹارک کی ضروریات: یہ ضروری ہے کہ کام کرتے وقت گھومنے والے ایکچیویٹر کے ذریعہ مطلوبہ ٹارک پر غور کیا جائے۔ ٹارک کا انحصار ان عوامل پر ہوتا ہے جیسے چھانٹنے والی اشیاء کا وزن اور سائز اور چھانٹنے کی رفتار۔ مثال کے طور پر، اگر آپ بھاری پیکجوں کو چھانٹنا چاہتے ہیں، تو آپ کو ایک بڑے ٹارک کے ساتھ گھومنے والا ایکچیویٹر کا انتخاب کرنا ہوگا تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ پیکیج کو مقررہ جگہ پر آسانی سے ترتیب دیا جا سکے۔
2.5: گردش زاویہ کی حد: مختلف چھانٹنے والے کاموں کے لیے مختلف گردشی زاویوں کی ضرورت پڑ سکتی ہے۔ چھانٹنے والی کچھ کارروائیوں کے لیے صرف ایک چھوٹے گھماؤ کے زاویے کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے کہ ایک کنویئر بیلٹ سے دوسرے ملحقہ کنویئر بیلٹ میں اشیاء کی منتقلی؛ جب کہ کچھ حالات میں بڑے گھومنے والے زاویے کی ضرورت پڑسکتی ہے، جیسے کہ مرکزی کنویئر بیلٹ سے دور دراز جمع کرنے والے باکس میں اشیاء کو چھانٹنا۔ لہذا، مخصوص چھانٹی کی ضروریات کے مطابق مناسب گردش زاویہ کی حد کے ساتھ ایکچوایٹر کا انتخاب کرنا ضروری ہے۔
2.6: ورکنگ فریکوئنسی: چھانٹنے والی مشین کی ورکنگ فریکوئنسی بھی انتخاب میں ایک اہم عنصر ہے۔ اگر یہ اعلی تعدد چھانٹنے والے ماحول میں کام کر رہا ہے تو، اس کی سروس کی زندگی اور کارکردگی کو یقینی بنانے کے لیے ایک گھومنے والا ایکچیویٹر منتخب کرنا ضروری ہے جو اعلی تعدد کارروائی کو برداشت کر سکے۔ مثال کے طور پر، ایک خودکار فوڈ چھانٹنے والی ورکشاپ میں، فی منٹ میں درجنوں یا یہاں تک کہ سیکڑوں فوڈز کو چھانٹنا ہو سکتا ہے، اور ہائی فریکوئنسی پر کام کرنے والا ایک گھومنے والا ایکچیویٹر درکار ہے۔
حصہ 3: دیکھ بھال اور عام مسئلہ سے نمٹنے
3.1: باقاعدگی سے معائنہ: شارٹ سرکٹ یا کھلے سرکٹ کے لیے ایکچیویٹر کے کوائل کو باقاعدگی سے چیک کریں۔ پتہ لگانے کے لیے آپ ملٹی میٹر اور دوسرے ٹولز استعمال کر سکتے ہیں۔ ایک ہی وقت میں، چیک کریں کہ آیا آرمیچر اور شافٹ کے درمیان کنکشن ڈھیلا ہے، کیونکہ ڈھیلا ہونا غلط گردش زاویہ کا سبب بن سکتا ہے۔
3.2: صفائی کا کام: ایکچیویٹر کی سطح کو صاف رکھیں تاکہ دھول اور ملبے کو اندرونی حصے میں داخل ہونے اور اس کی کارکردگی کو متاثر کرنے سے روکا جا سکے۔ خاص طور پر سخت ماحول کے ساتھ کچھ چھانٹنے والی جگہوں میں، جیسے کہ بہت زیادہ دھول کے ساتھ ایسک چھانٹنے والے کارخانے، صفائی کے کام کو مضبوط کیا جانا چاہیے۔
3.3 عام مسائل اور حل
ناکافی سکشن: اگر گھومنے والے ایکچیویٹر میں ناکافی سکشن پایا جاتا ہے، تو یہ کوائل کی عمر بڑھنے، بجلی کی فراہمی کی ناکافی وولٹیج وغیرہ کی وجہ سے ہو سکتا ہے۔ کوائل کی عمر بڑھنے کی صورت میں، کوائل کو تبدیل کرنے کی ضرورت ہے۔ اگر یہ پاور سپلائی وولٹیج کا مسئلہ ہے تو پاور سپلائی سسٹم کو چیک کریں اور وولٹیج کو ایڈجسٹ کریں۔
3.4: غیر لچکدار گردش: جب آرمیچر اور کور کے درمیان کوئی غیر ملکی چیز پھنس جائے یا شافٹ کو زنگ لگ جائے تو گردش ناقابل لچک ہوگی۔ اس وقت، غیر ملکی چیز کو صاف کرنا اور زنگ آلود شافٹ کو چکنا کرنا ضروری ہے، جیسے گردش کی کارکردگی کو بہتر بنانے کے لیے چکنا کرنے والا تیل یا چکنائی کا استعمال۔
حصہ 4: کسی مخصوص ایپلی کیشن کے لیے موزوں گھومنے والے ایکچویٹر کا انتخاب کیسے کریں؟
4.1: بوجھ کی خصوصیات پر غور کریں۔
ٹارک کی ضروریات: سب سے پہلے، درخواست کے منظر نامے میں مطلوبہ ٹارک کو واضح کرنا ضروری ہے۔ اگر یہ ایک ایسا آلہ ہے جو بھاری اشیاء کو لے جانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، جیسے کہ صنعتی روبوٹ بازو، تو اس بات کو یقینی بنانے کے لیے ایک گھومنے والے ایکچیویٹر کی ضرورت ہوتی ہے جس میں زیادہ ٹارک ہو کہ بھاری اشیاء کو پکڑا جا سکے اور اسے مستحکم طور پر منتقل کیا جا سکے۔ مطلوبہ ٹارک کا اندازہ بوجھ کے وزن، بوجھ کی کشش ثقل کے مرکز سے گردش کے محور تک کا فاصلہ، اور پھر لیور اصول (ٹارک = فورس × لیور بازو) کے مطابق لگایا جا سکتا ہے۔ مثال کے طور پر، ایک شے جس کا وزن 10 کلو گرام ہے، اس کا مرکز ثقل گردش کے محور سے 0.5 میٹر دور ہے، اور کشش ثقل کی سرعت 9.8m/s² ہے، پھر مطلوبہ ٹارک تقریباً 10×9.8×0.5 = 49N ہے۔・m
4.2: جڑتا کی مماثلت کا لمحہ: ایسی ایپلی کیشنز کے لیے جن کے لیے تیزی سے شروع ہونے اور گردش کو روکنے کی ضرورت ہوتی ہے، بوجھ کی جڑتا کے لمحے پر غور کیا جانا چاہیے۔ جڑتا کا لمحہ چیز کی بڑے پیمانے پر تقسیم اور شکل سے متعلق ہے۔ اگر بوجھ کی جڑتا کا لمحہ بڑا ہے، اور منتخب گھومنے والے ایکچیویٹر کا ٹارک ناکافی ہے یا جڑتا میچنگ غیر معقول ہے، تو یہ سست آغاز یا اوور شوٹ کا سبب بن سکتا ہے۔ مثال کے طور پر، خودکار لیتھ کے ٹول برج ایپلی کیشن میں، ٹول کی بڑے پیمانے پر تقسیم اور شکل اس کی جڑتا کے لمحے کا تعین کرتی ہے، اور تیز رفتار اور درست ٹول کی تبدیلی کو حاصل کرنے کے لیے ایک ایکچیویٹر کا انتخاب کرنا ضروری ہے۔
4.3: کام کرنے والے ماحول کے عوامل
درجہ حرارت کی حد: مختلف کام کرنے والے ماحول کے درجہ حرارت کے گھومنے والے ctuators پر مختلف اثرات ہوتے ہیں۔ اعلی درجہ حرارت والے ماحول میں، جیسے میٹالرجیکل پلانٹ کی بھٹی کے قریب، ایکچیویٹر کی کنڈلی کی مزاحمت بڑھ جائے گی، جو شدید حرارت یا نقصان کا سبب بن سکتی ہے۔ اس لیے ضروری ہے کہ ایک ایکچیویٹر کا انتخاب کیا جائے جو زیادہ درجہ حرارت کو برداشت کر سکے، جیسا کہ کنڈلی بنانے کے لیے اعلی درجہ حرارت مزاحم موصل مواد کا استعمال۔ کم درجہ حرارت والے ماحول میں، کچھ مواد ٹوٹ پھوٹ کا شکار ہو سکتے ہیں اور ایکچیویٹر کی میکانکی خصوصیات کو متاثر کر سکتے ہیں۔ اس وقت، ایسے مواد کے استعمال پر غور کرنے کی ضرورت ہے جو کم درجہ حرارت پر اب بھی اچھی لچک اور سختی کو برقرار رکھ سکتے ہیں تاکہ آرمیچر جیسے اجزاء بنائیں۔
4.4: تحفظ کی سطح: اگر کام کرنے والے ماحول میں دھول، پانی، corrosive مائعات یا گیسیں موجود ہیں، تو ضروری ہے کہ ایک گھومنے والے ایکچیویٹر کو اسی تحفظ کی سطح کے ساتھ منتخب کریں۔ مثال کے طور پر، فوڈ پروسیسنگ ورکشاپ میں، بہت زیادہ نمی اور کھانے کی باقیات ہوسکتی ہیں، لہذا آپ کو کم از کم IP65 کی حفاظتی سطح کے ساتھ ایکچیویٹر کا انتخاب کرنے کی ضرورت ہے (ڈسٹ پروف لیول 6: دھول کو داخل ہونے سے مکمل طور پر روکتا ہے؛ واٹر پروف لیول 5: بڑی لہروں سے پانی کو داخل ہونے سے روکتا ہے) آلات کو پہنچنے والے نقصان کو روکنے کے لیے۔
4.5: برقی مقناطیسی مداخلت: برقی مقناطیسی مطابقت کی اعلی ضروریات کے ساتھ کچھ ماحول میں، جیسے ہسپتالوں یا الیکٹرانک لیبارٹریوں میں طبی آلات کے قریب، یہ ضروری ہے کہ گھومنے والے ایکچیوٹرز سے پیدا ہونے والی برقی مقناطیسی مداخلت پر غور کریں۔ اچھی ایکچیو ایٹر شیلڈنگ کے ساتھ ایکچیو ایٹرز کا انتخاب کریں، یا ارد گرد کے دیگر حساس آلات کے معمول کے کام کو متاثر کرنے سے بچنے کے لیے ایکچیو ایٹر کی مداخلت کو دبانے کے کچھ اقدامات، جیسے فلٹرز کو انسٹال کرنا۔
4.6: درستگی اور کنٹرول کے تقاضے
زاویہ کی درستگی: ان ایپلی کیشنز کے لیے جن کے لیے عین زاویہ کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے آپٹیکل انسٹرومنٹ کیلیبریشن یا درست مشینی آلات، اعلی زاویہ کی درستگی کے ساتھ گھومنے والے ایکچیوٹرز کا انتخاب کریں۔ کچھ ایکچیوٹرز بلٹ ان ہائی پریسجن انکوڈرز یا سینسرز کے ذریعے عین مطابق زاویہ کنٹرول حاصل کر سکتے ہیں، اور زاویہ کی درستگی ±0.1° یا اس سے بھی زیادہ تک پہنچ سکتی ہے۔ ایک ہی وقت میں، اس بات پر بھی غور کرنا ضروری ہے کہ آیا کنٹرول سسٹم اس اعلی درستگی والے زاویہ کنٹرول کو سپورٹ کر سکتا ہے، جیسے کہ آیا اس میں کرنٹ کو ایڈجسٹ کرنے اور زاویہ کی نگرانی کرنے کے لیے کافی ریزولوشن موجود ہے۔
سپیڈ کنٹرول کے تقاضے: اگر ایپلی کیشن کے منظر نامے میں گردش کی رفتار پر سخت تقاضے ہیں، جیسے کہ تیز رفتار خودکار چھانٹنے والے آلات میں، تو یہ ضروری ہے کہ گھومنے والے ایکچیویٹر کا انتخاب کیا جائے جو رفتار کو درست طریقے سے کنٹرول کر سکے۔ درست رفتار کا ضابطہ مناسب فریکوئنسی رسپانس خصوصیات کے ساتھ ایکچیویٹر کو منتخب کرکے اور اسے پی آئی ڈی (متناسب-انٹیگرل-فرق) کنٹرول جیسے جدید رفتار کنٹرول الگورتھم کے ساتھ ملا کر حاصل کیا جا سکتا ہے۔ ایک ہی وقت میں، اس بات پر غور کرنا ضروری ہے کہ آیا ایکچیویٹر کی زیادہ سے زیادہ رفتار درخواست کی ضروریات کو پورا کرتی ہے۔ مثال کے طور پر، کچھ تیز رفتار چھانٹنے والے روبوٹ کے گھومنے والے ایکچیویٹر کی زیادہ سے زیادہ رفتار کو کئی ہزار انقلابات فی منٹ تک پہنچنے کی ضرورت ہو سکتی ہے۔
4.7: بجلی کی فراہمی کے حالات
وولٹیج اور موجودہ رینج: موجودہ پاور سپلائی سسٹم کی بنیاد پر ایک مناسب گھومنے والا ایکچیویٹر منتخب کریں۔ اس بات کو یقینی بنائیں کہ ایکچیویٹر کا ریٹیڈ وولٹیج اور کرنٹ اس حد کے اندر ہیں جو پاور سپلائی فراہم کر سکتی ہے۔ مثال کے طور پر، اگر پاور سپلائی آؤٹ پٹ وولٹیج 24V ہے، تو 24V کے قریب ریٹیڈ وولٹیج کے ساتھ ایکچیو ایٹر کا انتخاب کیا جانا چاہیے تاکہ ایکچیو ایٹر کو صحیح طریقے سے کام نہ کرنے یا وولٹیج کی مماثلت کی وجہ سے نقصان نہ پہنچے۔ ایک ہی وقت میں، اس بات پر غور کرنا ضروری ہے کہ آیا پاور سپلائی کا آؤٹ پٹ کرنٹ اسٹارٹ اپ اور آپریشن کے دوران ایکچیویٹر کی موجودہ مانگ کو پورا کرسکتا ہے، خاص طور پر کچھ بڑے ٹارک ایکچیوٹرز کے لیے، شروع ہونے والا کرنٹ نسبتاً بڑا ہوسکتا ہے۔
4.8: پاور سپلائی کا استحکام: پاور سپلائی کا استحکام گھومنے والے ایکچیویٹر کی کارکردگی پر بھی بڑا اثر ڈالتا ہے۔ اگر پاور سپلائی وولٹیج میں بہت زیادہ اتار چڑھاؤ آتا ہے، تو ایکچیویٹر کا ٹارک اور رفتار غیر مستحکم ہو سکتی ہے۔ ایسی ایپلی کیشنز میں جن کے لیے ہائی پاور سپلائی کے استحکام کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے کہ درست جانچ کے آلات، ایک مستحکم پاور سپلائی یا وولٹیج ریگولیشن فنکشن والا پاور ماڈیول استعمال کیا جا سکتا ہے تاکہ ایکچیویٹر کو اس کے مستحکم آپریشن کو یقینی بنایا جا سکے۔
لاگت اور سروس کی زندگی۔
4.9: لاگت کا بجٹ: درخواست کی ضروریات کو پورا کرنے کی بنیاد کے تحت، لاگت ایک اہم غور ہے۔ مختلف برانڈز اور وضاحتوں کے گھومنے والے ایکچیوٹرز کی قیمتیں بہت مختلف ہوتی ہیں۔ کارکردگی اور قیمت کے درمیان توازن پر جامع غور کرنا ضروری ہے۔ مثال کے طور پر، کچھ کنزیومر الیکٹرانک پروڈکٹس کے لیے جن کو زیادہ درستگی کی ضرورت نہیں ہوتی ہے اور جن کی سروس کی زندگی مختصر ہوتی ہے، نسبتاً کم قیمت والے ایکچیوٹرز کا انتخاب کیا جا سکتا ہے۔ جب کہ طویل مدتی ایپلی کیشنز جیسے کہ صنعتی آٹومیشن آلات کے لیے، وہ اچھے معیار اور طویل سروس لائف کے ساتھ ایکچیوٹرز خریدنے کے لیے زیادہ لاگت کی سرمایہ کاری کرنے کے لیے تیار ہو سکتے ہیں۔
4.9: سروس لائف کا تخمینہ: گھومنے والے ایکچیویٹر کی سروس لائف کا اندازہ آپریٹنگ فریکوئنسی، لوڈ کنڈیشنز اور ایپلیکیشن کے کام کرنے والے ماحول جیسے عوامل کی بنیاد پر لگایا جانا چاہیے۔ عام طور پر، آپریٹنگ فریکوئنسی جتنی زیادہ ہوگی، بوجھ اتنا ہی زیادہ ہوگا اور ماحول اتنا ہی خراب ہوگا، ایکچیویٹر کی سروس لائف اتنی ہی کم ہوگی.آپ پروڈکٹ مینوئل سے مشورہ کر کے یا مینوفیکچرر سے مشورہ کر کے مختلف حالات میں ایکچیویٹر کی سروس لائف کے حوالے سے ڈیٹا حاصل کر سکتے ہیں۔ مثال کے طور پر، عام آپریٹنگ حالات میں، گھومنے والے ایکچیویٹر کے مخصوص برانڈ کی سروس لائف 10 ملین آپریشنز ہو سکتی ہے، لیکن زیادہ بوجھ اور زیادہ فریکوئنسی والے سخت ماحول میں، سروس لائف کو کم کر کے 1 ملین آپریشنز کر دیا جا سکتا ہے۔
مصنوعات کی تفصیل کا خاکہ
